| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1-1 所选课题的科学意义 | 第8-9页 |
| §1-2 国内外ABS 研究现状分析 | 第9-10页 |
| 1-2-1 国外ABS 的发展状况 | 第9-10页 |
| 1-2-2 国内ABS 的发展状况 | 第10页 |
| §1-3 ABS 开发过程中的难点 | 第10-11页 |
| 1-3-1 防抱制动系统的基本原理 | 第10-11页 |
| 1-3-2 防抱制动系统开发难点 | 第11页 |
| §1-4 ABS 控制技术的发展 | 第11-12页 |
| §1-5 本课题的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 车辆制动过程分析 | 第13-18页 |
| §2-1 制动时汽车的运动 | 第13-15页 |
| 2-1-1 汽车运动时的受力分析 | 第13-14页 |
| 2-1-2 汽车制动时载荷的转移 | 第14-15页 |
| §2-2 滑移率 | 第15-17页 |
| 2-2-1 制动车轮的滑移率 | 第15页 |
| 2-2-2 滑移率与附着系数的关系 | 第15-17页 |
| §2-3 理想的ABS 控制过程 | 第17-18页 |
| 第三章 汽车 ABS 四轮车辆模型的建立 | 第18-28页 |
| §3-1 车辆动力学建模整体分析 | 第18-20页 |
| 3-1-1 系统建模的目的与方法 | 第18页 |
| 3-1-2 建立数学模型的方案的确定 | 第18-19页 |
| 3-1-3 车辆动力学建模的简化条件 | 第19-20页 |
| §3-2 汽车直线行驶制动时模型的建立 | 第20-24页 |
| 3-2-1 液压模型 | 第20页 |
| 3-2-2 车轮模型 | 第20-21页 |
| 3-2-3 计算滑移率模块 | 第21页 |
| 3-2-4 直线制动的轮胎模型 | 第21-23页 |
| 3-2-5 直线制动的轴荷转移模块 | 第23页 |
| 3-2-6 直线制动的车辆模型 | 第23-24页 |
| §3-3 汽车转弯行驶制动时模型的建立 | 第24-28页 |
| 3-3-1 转弯制动的轮胎模型 | 第24-25页 |
| 3-3-2 转弯制动的轴荷转移模块 | 第25页 |
| 3-3-3 转弯制动的车辆模型 | 第25-28页 |
| 第四章 基于模型参考自适应控制的 ABS 滑移率自调节的控制策略 | 第28-45页 |
| §4-1 模型参考自适应控制 | 第28-30页 |
| 4-1-1 自适应控制简介 | 第28-29页 |
| 4-1-2 模型参考自适应控制简介 | 第29-30页 |
| §4-2 改进的模型参考自适应控制 | 第30-33页 |
| 4-2-1 一阶系统模型参考自适应控制 | 第30-31页 |
| 4-2-2 汽车ABS 改进模型参考自适应控制的研究 | 第31-33页 |
| §4-3 汽车ABS 改进的模型参考自适应控制的仿真研究 | 第33-36页 |
| 4-3-1 汽车ABS 直线制动时的仿真研究 | 第33-35页 |
| 4-3-2 汽车ABS 转弯制动时的仿真研究 | 第35-36页 |
| §4-4 滑移率自调节控制策略的研究 | 第36-40页 |
| 4-4-1 车辆滑移率与道路、附着系数的关系 | 第36-38页 |
| 4-4-2 滑移率自调节规律的研究 | 第38页 |
| 4-4-3 滑移率自调节模型参考自适应控制 | 第38-40页 |
| §4-5 汽车ABS 系统滑移率自调节模型参考自适应控制的仿真与研究 | 第40-45页 |
| 4-5-1 汽车ABS 直线制动时的仿真研究 | 第40-42页 |
| 4-5-2 汽车ABS 弯道制动时的仿真研究 | 第42-45页 |
| 第五章 基于逻辑门限值控制的汽车 ABS 控制方法的研究 | 第45-56页 |
| §5-1 ABS 逻辑门限控制方式的简介 | 第45-47页 |
| 5-1-1 以车轮减速度为主要控制参数的控制方式 | 第45页 |
| 5-1-2 以滑移率为主要控制参数的控制方式 | 第45-46页 |
| 5-1-3 以车轮减速度、加速度和参考滑移率为控制参数的控制方式 | 第46-47页 |
| §5-2 双门限组合区域控制技术的研究 | 第47-52页 |
| 5-2-1 传统的逻辑门限控制技术 | 第47-48页 |
| 5-2-2 自适应制动防抱系统控制技术 | 第48-50页 |
| 5-2-3 双门限组合区域控制技术 | 第50-52页 |
| §5-3 ABS 系统双门限组合区域控制方法的仿真研究 | 第52-56页 |
| 5-3-1 汽车ABS 直线制动时的仿真研究 | 第52-54页 |
| 5-3-2 汽车ABS 转弯制动时的仿真研究 | 第54-56页 |
| 第六章 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第61页 |
