| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 致谢 | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第13-14页 |
| ·柔性构件振动主动控制国内外研究现状 | 第14-25页 |
| ·柔性构件系统建模与模型简化 | 第14-15页 |
| ·典型柔性构件的研究 | 第15-19页 |
| ·智能材料在振动主动控制中的应用 | 第19-22页 |
| ·致动器/传感器在柔性构件中的优化配置 | 第22-24页 |
| ·致动器/传感器优化配置准则 | 第22-23页 |
| ·致动器/传感器配置的优化计算 | 第23-24页 |
| ·振动主动控制中的控制律研究 | 第24-25页 |
| ·本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 扭转振动主动控制的致动器、传感器 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·压电方程及压电应用 | 第27-29页 |
| ·压电扭转致动器 | 第29-35页 |
| ·压电扭转致动器设计 | 第29-30页 |
| ·压电扭转致动器输出扭矩分析 | 第30-32页 |
| ·压电扭转致动器谐振频率分析 | 第32-34页 |
| ·压电扭转致动器制作工艺探讨 | 第34-35页 |
| ·扭振传感器 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 柔性杆系统压电扭转致动器/传感器的优化配置 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·柔性杆系统扭转振动动力学建模 | 第38-43页 |
| ·柔性杆扭转振动的理论分析 | 第38-39页 |
| ·柔性杆系统状态方程 | 第39-43页 |
| ·柔性杆系统中致动器/传感器优化准则分析 | 第43-45页 |
| ·最小输入能量准则 | 第43-44页 |
| ·最大能量传递准则 | 第44页 |
| ·Grammian矩阵最小奇异值最大化准则 | 第44-45页 |
| ·复合优化准则 | 第45页 |
| ·遗传算法在柔性杆系统致动器/传感器优化配置中的应用 | 第45-51页 |
| ·遗传算法简介 | 第45-47页 |
| ·用遗传算法优化致动器/砖感器位置 | 第47-48页 |
| ·优化仿真研究 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 柔性杆系统扭转振动线性二次型最优控制研究 | 第52-61页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·线性二次型最优控制在柔性杆系统扭转振动主动控制中的应用 | 第52-60页 |
| ·线性二次型最优控制器设计 | 第52-54页 |
| ·加权矩阵Q的选取 | 第54-56页 |
| ·用遗传算法优化权矩阵Q | 第56-57页 |
| ·数值仿真研究 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 两连杆柔性构件系统弯扭耦合振动主动控制研究 | 第61-83页 |
| ·引言 | 第61-63页 |
| ·两连杆柔性构件系统理论建模及非线性分析 | 第63-67页 |
| ·两连杆柔性构件系统理论建模 | 第63-65页 |
| ·两连杆柔性构件系统非线性分析 | 第65-67页 |
| ·基于Lyapunov稳定性的模态速度反馈控制在两连杆柔性构件系统弯扭耦合振动主动控制中的应用 | 第67-74页 |
| ·基于Lyapunov稳定性的模态速度反馈控制 | 第67-68页 |
| ·模态坐标的提取 | 第68页 |
| ·数值仿真研究 | 第68-74页 |
| ·滑模变结构控制在两连杆柔性构件系统弯扭耦合振动主动控制中的应用 | 第74-81页 |
| ·滑动模态定义及数学表达 | 第74-75页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第75页 |
| ·带有饱和环节及低通滤波器的滑模控制器的设计 | 第75-77页 |
| ·数值仿真研究 | 第77-81页 |
| ·两种控制策略的对比分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 柔性构件系统振动主动控制实验研究 | 第83-96页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·柔性构件主动控制实验系统构建 | 第83-87页 |
| ·柔性构件系统概述 | 第83-85页 |
| ·实验系统硬件设计 | 第85-86页 |
| ·主动控制系统软件设计 | 第86-87页 |
| ·柔性构件系统振动主动控制实验研究 | 第87-95页 |
| ·柔性杆系统扭转振动主动控制实验研究 | 第87-89页 |
| ·两连杆系统弯扭耦合振动主动控制实验研究 | 第89-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 结论与展望 | 第96-99页 |
| ·主要工作及结论 | 第96-97页 |
| ·展望 | 第97-99页 |
| 实验系统附图 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-109页 |
| 攻博期间发表和录用的论文、专利及参加科研情况 | 第109-110页 |
