基于小波变换的GPS周跳探测及修复
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题来源及意义 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-18页 |
| ·小波分析的发展简述 | 第15-16页 |
| ·小波分析方法在测绘科学中的应用 | 第16-17页 |
| ·周跳探测的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 GPS定位原理及其误差来源 | 第20-31页 |
| ·GPS定位技术原理 | 第20-24页 |
| ·GPS定位系统的组成 | 第20-22页 |
| ·坐标系统与时间系统 | 第22-23页 |
| ·GPS定位的基本观测量 | 第23-24页 |
| ·GPS测量的误差来源及改正模型 | 第24-29页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第25-26页 |
| ·与信号传播路径有关的误差 | 第26-28页 |
| ·与接收设备有关的误差 | 第28页 |
| ·其他误差 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 GPS信号周跳的特性及检测周跳的观测量 | 第31-42页 |
| ·GPS卫星信号 | 第31-33页 |
| ·GPS信号测距码和导航电文 | 第31-32页 |
| ·卫星的载波信号 | 第32-33页 |
| ·卫星信号的解调 | 第33页 |
| ·载波相位测量及周跳的产生 | 第33-36页 |
| ·载波相位的实际观测值 | 第34-36页 |
| ·周跳产生的原因 | 第36页 |
| ·周跳的特性及检测周跳的观测量 | 第36-41页 |
| ·周跳的特性 | 第36-37页 |
| ·检测周跳的观测量 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 小波分析的基础理论 | 第42-64页 |
| ·小波分析概述 | 第42-46页 |
| ·傅里叶变换 | 第42-44页 |
| ·短时傅里叶变换 | 第44-45页 |
| ·从傅里叶变换到小波分析 | 第45-46页 |
| ·小波与小波变换 | 第46-54页 |
| ·小波和小波变换定义 | 第46-47页 |
| ·连续小波变换与离散小波变换 | 第47-49页 |
| ·小波变换的性质与特点 | 第49-51页 |
| ·常用小波函数简介 | 第51-54页 |
| ·小波分解与重构 | 第54-58页 |
| ·多分辨分析 | 第54-55页 |
| ·正交小波基的构造 | 第55-57页 |
| ·Mallat算法 | 第57-58页 |
| ·小波分析在GPS数据处理中的应用基础 | 第58-62页 |
| ·小波应用的分类 | 第58-59页 |
| ·时频分析与特征提取 | 第59-60页 |
| ·信号奇异性的检测 | 第60-61页 |
| ·利用小波探测GPS周跳 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 程序设计与算例分析 | 第64-86页 |
| ·程序说明 | 第64-67页 |
| ·程序流程与特点 | 第64-65页 |
| ·VB与MATLAB的程序接口 | 第65-66页 |
| ·ActiveX调用小波函数 | 第66-67页 |
| ·多项式拟合探测及修复周跳 | 第67-69页 |
| ·多项式拟合数学模型 | 第67-68页 |
| ·算法实现 | 第68-69页 |
| ·小波变换方法探测周跳 | 第69-84页 |
| ·不同小波探测周跳能力分析 | 第69-75页 |
| ·小波分析法探测及修复大周跳的情况 | 第75-78页 |
| ·小波变换对不同采样率的观测值探测 | 第78-84页 |
| ·两种方法探测周跳的比较 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |
