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机器视觉测量系统的精度研究

第一章 前言第1-16页
   ·课题来源第13页
   ·国内外研究现状第13-15页
   ·本课题研究内容及科学意义第15-16页
第二章 视觉测量系统的原理第16-27页
   ·视觉测量的基本原理第16页
   ·系统的原理介绍第16-17页
   ·各部分硬件及功能简介第17-21页
     ·激光光源第18-19页
     ·面阵 CCD第19-20页
     ·图像采集卡第20页
     ·计算机第20-21页
     ·电动机第21页
     ·变频器第21页
   ·系统的软件结构第21-25页
     ·各部分软件功能简介第21-22页
     ·CCD标定技术第22-24页
     ·图像处理技术第24-25页
   ·测量系统的技术要求第25-26页
   ·本章总结第26-27页
第三章 动态测量系统的建立第27-32页
   ·动态测量系统设计第27-28页
   ·动态测量的误差因素及精度分析第28-31页
     ·动态测量中车轮位移、速度因素分析第28-30页
     ·拍摄时间设定第30页
     ·环境因素第30-31页
   ·本章总结第31-32页
第四章 动态测量中曲线的拼接设计第32-39页
   ·已有的拼接方法第32-36页
     ·划线拼接法第32-34页
     ·斜率法第34-36页
   ·动态测量数据分析第36-37页
   ·动态测量曲线拼法第37-38页
   ·本章小结第38-39页
第五章 测量系统软件设计第39-60页
   ·测量系统软件设计概况第39页
   ·软件集成涉及部分理论第39-46页
     ·状态条函数第40页
     ·ActiveMIL控件的使用第40-43页
     ·MATLAB与 VC++接口函数第43-46页
       ·MATLAB与VC++接口方式选择第44-45页
       ·引擎库函数简介第45-46页
   ·各部分功能实现第46-59页
     ·人机交互界面设计第46-49页
     ·软件系统的集成第49-59页
       ·Inspector软件与 WheelDetectSys的集成第49-54页
       ·数据存储第54-55页
       ·MATLAB与WheelDetectSys的集成第55-59页
   ·本章总结及后续工作第59-60页
第六章 精度分析及实验第60-73页
   ·静态测量激光器位置对精度的影响试验第60-64页
     ·激光器与车轮的相对位置对测量的影响第61页
     ·两激光器相互位置对测量的影响第61-64页
   ·动态测量中车轮位移因素分析及试验第64-67页
     ·车轮位移与激光器仰角的关系实验第64-65页
     ·车轮位移与激光轮廓亮线的角位移间关系实验第65-67页
   ·动态测量中车轮速度因素分析及试验第67-69页
   ·综合误差因素分析第69-71页
     ·传感器测位误差δ_传第69-70页
     ·传感器的位置标定误差δ_标第70页
     ·车轮定位误差及径向跳动误差第70页
     ·图像特征识别、提取误差δ_图第70-71页
     ·系统安装误差及环境误差第71页
     ·动态测量位移误差第71页
     ·数据拟和误差δ_拟第71页
   ·误差合成第71-72页
   ·本章小结第72-73页
第七章 总结与展望第73-74页
   ·工作总结第73页
   ·改进和展望第73-74页
参考文献第74-76页

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