旋转导弹单通道控制系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·便携式地空导弹的发展现状与趋势 | 第10-15页 |
| ·便携式地空导弹的主要特点 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 单通道导弹控制原理 | 第18-32页 |
| ·某单通道导弹系统概述 | 第18-19页 |
| ·某单通道导弹控制系统原理 | 第19-30页 |
| ·概述 | 第19-24页 |
| ·单通道导弹等效控制力的产生 | 第24-27页 |
| ·控制信号线性化 | 第27-29页 |
| ·舵偏控制方案 | 第29-30页 |
| ·旋转导弹单通道控制系统的特点 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 单通道旋转导弹建模 | 第32-49页 |
| ·常用坐标系及各角参数定义 | 第32-37页 |
| ·常用坐标系 | 第32-34页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第34-37页 |
| ·旋转导弹动力学模型 | 第37-48页 |
| ·弹体坐标系下的动力学方程 | 第38-44页 |
| ·准弹体坐标系下的动力学方程 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 自动导引导弹的最佳导引规律 | 第49-64页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·导弹运动状态方程的建立 | 第50-54页 |
| ·线性二次型问题的解法 | 第54-56页 |
| ·红外寻的导弹的最佳导引规律 | 第56-63页 |
| ·不考虑弹体惯性时的最佳导引规律 | 第56-60页 |
| ·完全考虑弹体动态特性时的最佳导引规律 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 单通道旋转导弹控制系统设计 | 第64-80页 |
| ·单通道旋转导弹控制系统设计概述 | 第64-65页 |
| ·单通道旋转导弹控制系统设计 | 第65-69页 |
| ·舵控方式的选择 | 第65-67页 |
| ·阻尼回路设计 | 第67-68页 |
| ·舵机延迟校正 | 第68-69页 |
| ·数字自动驾驶仪的设计 | 第69-79页 |
| ·线性化信号的选择 | 第69-73页 |
| ·阻尼弹旋频率的获取 | 第73-75页 |
| ·线性化信号的实时调整 | 第75页 |
| ·数字自动驾驶仪设计 | 第75-78页 |
| ·硬件实现方案 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
