基于Kalman滤波的高精度卫星定位测量算法研究
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究的现状 | 第10页 |
| ·课题研究工作及论文主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 导航定位系统概述 | 第12-15页 |
| ·北斗卫星导航定位系统 | 第12-14页 |
| ·信号模型 | 第14页 |
| ·关键技术 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第3章 伪码捕获与跟踪分析 | 第15-28页 |
| ·伪码捕获 | 第15-21页 |
| ·捕获原理 | 第15-16页 |
| ·相位捕获方法 | 第16-18页 |
| ·捕获性能分析: 快捕与虚警 | 第18-21页 |
| ·伪码跟踪 | 第21-26页 |
| ·跟踪原理 | 第22-24页 |
| ·伪码跟踪性能分析: 环路带宽与抖动 | 第24-26页 |
| ·多普勒频移对伪码延时的影响 | 第26-27页 |
| ·多普勒频移 | 第26-27页 |
| ·高动态伪码跟踪方法探讨 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 载波相位与频率估计 | 第28-42页 |
| ·载波同步环 | 第28-30页 |
| ·载波同步环结构 | 第28-29页 |
| ·科斯塔斯环路(COSTAS Loop) | 第29-30页 |
| ·基于扩展Kalman滤波的载波相位与频率估计 | 第30-36页 |
| ·Kalman滤波原理 | 第30-34页 |
| ·EKF载波相位频率估计 | 第34-36页 |
| ·系统仿真 | 第36-39页 |
| ·EKF载波相位估计仿真模型 | 第36-37页 |
| ·COSTAS环仿真 | 第37-39页 |
| ·载波环性能分析 | 第39-40页 |
| ·码延时估计性能分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基带同步模块的设计 | 第42-51页 |
| ·系统基带模块设计简介 | 第42-43页 |
| ·基带信号处理功能 | 第42-43页 |
| ·系统设计 | 第43页 |
| ·扩频码同步模块设计 | 第43-46页 |
| ·捕获处理流程 | 第43-44页 |
| ·峰值检测电路 | 第44-45页 |
| ·跟踪算法 | 第45-46页 |
| ·载波同步模块设计 | 第46-47页 |
| ·COSTAS环 | 第46页 |
| ·扩展Kalman滤波 | 第46-47页 |
| ·系统调试 | 第47-50页 |
| ·SignalTapⅡ简介 | 第47-48页 |
| ·SignalTapⅡ设置 | 第48-49页 |
| ·SignalTapⅡ验证与分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·今后的工作与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 硕士期间发表的论文及参加的项目 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
