预测函数控制及其在伺服系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·预测控制基本原理 | 第8-10页 |
| ·预测控制的研究概况 | 第10-14页 |
| ·本文主要工作及研究内容 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第二章 预测函数控制基本原理与技术 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·预测函数控制的基本原理及算法研究 | 第16-23页 |
| ·一阶加纯滞后系统的预测函数控制 | 第23-26页 |
| ·预测函数控制算法的仿真研究 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 受控五杆机构中交流伺服系统的预测函数控制 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·受控五杆机构试验台简介 | 第30-32页 |
| ·交流伺服系统的数学模型 | 第32-37页 |
| ·交流伺服系统PFC-PID 串级控制系统 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 结晶器液压振动的预测函数控制 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·结晶器液压振动 | 第42-46页 |
| ·结晶器液压伺服系统的数学模型 | 第46-48页 |
| ·结晶器液压振动的预测函数控制 | 第48-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 研究工作的总结与预测函数控制的发展展望 | 第54-56页 |
| ·研究工作的总结 | 第54页 |
| ·预测函数控制的发展展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目和完成的论文 | 第62-63页 |
| 详细摘要 | 第63-66页 |
