基于模糊神经网络转速估计的异步电机矢量控制系统
| 学位论文原创性声明和学位论文版权使用授权书 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·交流调速系统的发展概述 | 第10-12页 |
| ·交流调速系统的研究重点 | 第12-13页 |
| ·采用新型电力电子器件和脉宽调制控制技术 | 第12页 |
| ·广泛应用计算机技术 | 第12-13页 |
| ·开发新型电机和无机械传感器技术 | 第13页 |
| ·异步电机调速系统的控制策略 | 第13-17页 |
| ·恒压频比控制与转差频率控制 | 第13页 |
| ·矢量控制 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制 | 第14-15页 |
| ·智能控制 | 第15-17页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 异步电机矢量控制系统的基本原理 | 第19-37页 |
| ·异步电机矢量控制技术概述 | 第19页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第19-27页 |
| ·异步电机数学模型的性质 | 第19-20页 |
| ·异步电机的多变量数学模型 | 第20-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-25页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第27-30页 |
| ·矢量控制的构想 | 第27-28页 |
| ·矢量控制的基本方程式 | 第28-29页 |
| ·转子磁链的观测方法 | 第29-30页 |
| ·矢量控制的系统结构 | 第30-32页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第32-37页 |
| 第3章 基于DSP 的异步电机矢量控制系统设计 | 第37-50页 |
| ·系统的总体方案 | 第37页 |
| ·系统的硬件设计 | 第37-46页 |
| ·TMS320LF2407 的性能特点 | 第38-39页 |
| ·SVPWM 波形的产生 | 第39-42页 |
| ·定子电流检测电路 | 第42-43页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第43页 |
| ·智能功率模块驱动电路 | 第43-44页 |
| ·速度检测电路 | 第44-45页 |
| ·系统保护电路 | 第45-46页 |
| ·主控板的抗干扰设计 | 第46页 |
| ·系统的软件设计 | 第46-50页 |
| ·主程序设计 | 第46-47页 |
| ·SVPWM 中断驱动程序设计 | 第47-50页 |
| 第4章 基于模糊神经网络的异步电机转速估计方法 | 第50-67页 |
| ·异步电机转速估计方法概述 | 第50-51页 |
| ·模糊控制 | 第51-56页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第52页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第52-54页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第54-56页 |
| ·模糊控制的应用 | 第56页 |
| ·模糊神经网络 | 第56-57页 |
| ·基于模糊神经网络的转速估计方法 | 第57-62页 |
| ·转子磁链的估算模型 | 第57-58页 |
| ·速度估计器的设计 | 第58-60页 |
| ·速度估计器中模糊神经网络的设计 | 第60-62页 |
| ·系统构成 | 第62-63页 |
| ·仿真试验 | 第63-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |