睡眠呼吸机的模糊PID控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题的提出及其研究的意义 | 第9-10页 |
| ·呼吸机及其控制理论的历史和发展趋势 | 第10-14页 |
| ·呼吸机的历史和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·呼吸机控制理论的历史和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·睡眠呼吸机的结构及工作原理 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 模糊PID 控制原理及其算法研究 | 第16-28页 |
| ·模糊控制概述 | 第16-20页 |
| ·模糊控制相关的概念 | 第16-17页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第17-18页 |
| ·模糊控制器实现的一般方法 | 第18-20页 |
| ·PID 控制概述 | 第20-22页 |
| ·模拟PID 控制原理 | 第20-21页 |
| ·数字PID 控制原理 | 第21-22页 |
| ·模糊PID 控制 | 第22-28页 |
| ·模糊自调整PID 控制方案的提出 | 第22-24页 |
| ·PID 参数与动态响应的关系 | 第24-26页 |
| ·PID 参数模糊推理规则 | 第26-28页 |
| 第三章 模糊PID 控制器的设计 | 第28-36页 |
| ·模糊PID 控制器的总体设计 | 第28页 |
| ·模糊推理设计 | 第28-36页 |
| ·模糊推理输入、输出变量设计 | 第28-33页 |
| ·模糊推理的模糊规则设计 | 第33-34页 |
| ·MATLAB 中输出模糊推理图 | 第34-36页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第36-52页 |
| ·前向通道设计 | 第36-42页 |
| ·流量及压力测量方案及硬件选择 | 第37-40页 |
| ·A/D 转换电路硬件选择和设计 | 第40-42页 |
| ·微处理器接口电路设计 | 第42-45页 |
| ·微处理器的选择 | 第42-43页 |
| ·单片机系统扩展电路及地址分配 | 第43-45页 |
| ·后向通道设计 | 第45-49页 |
| ·步进电机的选择及其性能参数 | 第45-46页 |
| ·单片机系统与步进电机的硬件连接 | 第46-49页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第49-52页 |
| ·硬件看门狗定时器WDT | 第49-50页 |
| ·电路板抗电磁干扰设计 | 第50-52页 |
| 第五章 控制系统软件设计及系统仿真 | 第52-68页 |
| ·软件的功能和设计思想 | 第52-53页 |
| ·系统软件的开发工具选择 | 第53页 |
| ·主要功能模块的设计 | 第53-61页 |
| ·数据采样模块设计 | 第55页 |
| ·数字滤波模块设计 | 第55-57页 |
| ·模糊PID 控制模块设计 | 第57-58页 |
| ·控制量输出模块设计 | 第58-60页 |
| ·抗干扰模块设计 | 第60-61页 |
| ·系统仿真 | 第61-68页 |
| ·系统分析 | 第61-63页 |
| ·系统仿真 | 第63-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 摘要 | 第72-74页 |
| ABSTRACT | 第74-75页 |
