| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1、绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·导航定位现状和发展趋势 | 第7-10页 |
| ·目前常用的机器人导航方式 | 第8-9页 |
| ·导航定位发展方向 | 第9-10页 |
| ·现有导航定位存在的问题 | 第10-11页 |
| ·论文的任务和目标 | 第11-12页 |
| 2、GPS导航定位原理及应用 | 第12-30页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·GPS系统 | 第12-14页 |
| ·空间部分 | 第12-14页 |
| ·控制部分 | 第14页 |
| ·用户部分 | 第14页 |
| ·GPS原理 | 第14-16页 |
| ·GPS常用坐标系及其相互关系 | 第16-18页 |
| ·WGS—84坐标系 | 第16页 |
| ·站心坐标系 | 第16页 |
| ·WGS—84坐标系与大地坐标系之间的转换 | 第16-17页 |
| ·WGS—84坐标系与站心坐标系之间的转换 | 第17-18页 |
| ·GPS差分原理 | 第18-20页 |
| ·伪距差分原理 | 第19-20页 |
| ·载波相位差分原理 | 第20页 |
| ·GPS系统的选择与应用 | 第20-27页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第27-30页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第27-29页 |
| ·卡尔曼滤波的算法 | 第29页 |
| ·卡尔曼滤波在GPS系统上的实现 | 第29-30页 |
| 3、WebGIS原理 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·地理信息系统(GIS)及其类型 | 第30-32页 |
| ·地理信息系统 | 第30-31页 |
| ·地理信息系统的类型 | 第31-32页 |
| ·主流GIS软件及其功能介绍 | 第32-39页 |
| ·ESRI产品系列 | 第32-34页 |
| ·Intergraph产品系列 | 第34-36页 |
| ·MapInfo产品系列 | 第36-37页 |
| ·国产GIS软件 | 第37-39页 |
| ·WebGIS介绍 | 第39-41页 |
| ·WebGIS实现技术 | 第41-43页 |
| ·CGI(通用网关接口)模式 | 第41-42页 |
| ·Server API方法： | 第42页 |
| ·基于Plug-In(插入件)模式： | 第42页 |
| ·基于JAVA Applet(JAVA小程序)模式： | 第42-43页 |
| ·ActiveX方法 | 第43页 |
| ·选择地图应用服务器 | 第43-45页 |
| ·选择ASP技术 | 第45-47页 |
| 4、WebGIS硬、软件实现 | 第47-67页 |
| ·系统总体设计 | 第47-48页 |
| ·导航定位系统的实现 | 第48-53页 |
| ·硬件设计 | 第48-49页 |
| ·软件设计 | 第49-53页 |
| ·信号处理系统的实现 | 第53-66页 |
| ·硬件设计 | 第53页 |
| ·软件设计-卡尔曼(Kalman)滤波 | 第53-56页 |
| ·软件设计-WebGIS设计 | 第56-66页 |
| ·显示系统的实现 | 第66-67页 |
| ·显示系统的软、硬件设计 | 第66-67页 |
| 5、总结 | 第67-69页 |
| ·GPS总结 | 第67页 |
| ·WebGIS总结 | 第67-68页 |
| ·系统总结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |