| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外动态 | 第12-14页 |
| ·主要工作 | 第14页 |
| ·本文的组织 | 第14-15页 |
| 第二章 嵌入式系统与嵌入式LINUX 系统 | 第15-22页 |
| ·嵌入式系统及嵌入式应用 | 第15-18页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统的发展历史 | 第16-17页 |
| ·嵌入式应用的现状 | 第17-18页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第18页 |
| ·嵌入式LINUX 系统 | 第18-19页 |
| ·LINUX 的嵌入式化 | 第19-22页 |
| ·嵌入式Linux 的裁剪问题 | 第20页 |
| ·嵌入式Linux 的可配置性问题 | 第20-22页 |
| 第三章 多处理器系统的理论与结构 | 第22-47页 |
| ·分布式系统的定义 | 第22页 |
| ·分布式系统设计的关键问题 | 第22-23页 |
| ·分布式系统硬件 | 第23-24页 |
| ·分布式系统软件 | 第24-34页 |
| ·分布式操作系统 | 第25-33页 |
| ·单处理器操作系统 | 第25-26页 |
| ·多处理器操作系统 | 第26-33页 |
| ·多计算机操作系统 | 第33页 |
| ·网络操作系统 | 第33-34页 |
| ·并行处理技术 | 第34-38页 |
| ·SMP | 第34-36页 |
| ·NUMA | 第36-37页 |
| ·Cluster | 第37-38页 |
| ·LINUX 系统中对SMP 结构的设计 | 第38-47页 |
| ·多处理器的启动和初始化 | 第39页 |
| ·Linux 中的SMP 互斥策略 | 第39-42页 |
| ·Linux 中的自旋锁 | 第39-41页 |
| ·Linux 中的读写自旋锁 | 第41页 |
| ·信号量 | 第41-42页 |
| ·Linux 中的SMP 进程调度 | 第42-43页 |
| ·高速缓存的一致性问题 | 第43-47页 |
| ·共享数据不被高速缓存 | 第44页 |
| ·有选择性地冲洗高速缓存 | 第44页 |
| ·一致性的硬件解决方式 | 第44-45页 |
| ·Linux 中的一致性技术 | 第45-47页 |
| 第四章 系统设计 | 第47-66页 |
| ·构建嵌入式LINUX 系统 | 第48-62页 |
| ·嵌入式Linux 的裁剪策略 | 第49-59页 |
| ·应用程序裁剪 | 第49-50页 |
| ·函数库裁剪 | 第50-51页 |
| ·内核裁剪 | 第51-59页 |
| ·嵌入式Linux 的配置策略 | 第59-62页 |
| ·针对多处理器结构构建嵌入式操作系统 | 第62-66页 |
| ·多处理器环境中使用单处理器系统互斥策略出现的问题 | 第62-64页 |
| ·针对多处理器环境的互斥策略 | 第64-66页 |
| ·短期互斥策略 | 第64页 |
| ·与中断处理程序的互斥策略 | 第64-65页 |
| ·长期互斥策略 | 第65-66页 |
| 第五章 系统实现 | 第66-78页 |
| ·系统整体结构 | 第68页 |
| ·硬件结构 | 第68-72页 |
| ·CAN 总线简介 | 第68-70页 |
| ·CAN 总线通信协议 | 第70-72页 |
| ·数据帧 | 第70-72页 |
| ·远程帧 | 第72页 |
| ·软件结构 | 第72-78页 |
| ·共享存储方式 | 第73页 |
| ·消息传递方式 | 第73-78页 |
| ·标识发送者/接收者 | 第74页 |
| ·优先级确定 | 第74-78页 |
| 第六章 测试与结果分析 | 第78-82页 |
| ·内核裁剪率比较 | 第78-79页 |
| ·内核配置性比较 | 第79页 |
| ·互斥策略改造后系统性能比较 | 第79-80页 |
| ·改进前后的MTS 算法性能比较 | 第80-82页 |
| 第七章 结论 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 在校期间的研究成果 | 第89页 |