| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·汽车主动安全技术的基本思想与发展 | 第14-15页 |
| ·以人为中心的主动安全技术基本思想 | 第15-17页 |
| ·国内外相关的典型研究与实例 | 第17-20页 |
| ·基于视觉的车辆主动导航系统 | 第17-19页 |
| ·辅助驾驶系统 | 第19页 |
| ·驾驶员状态检测系统 | 第19-20页 |
| ·汽车防撞领域内国内外相关专利与产品 | 第20-22页 |
| ·专利报道 | 第21页 |
| ·产品报道 | 第21-22页 |
| ·关于以人为中心的主动安全技术的几点思考 | 第22-24页 |
| ·需要重点研究的问题 | 第22-23页 |
| ·需要重点考虑的问题 | 第23-24页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第24-25页 |
| ·课题的提出 | 第24页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 2 汽车——驾驶员——环境模型 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·驾驶的三个阶段与简易模型 | 第28-33页 |
| ·行车信息与特点 | 第28-30页 |
| ·行车中的认知模式与驾驶的三个阶段 | 第30-32页 |
| ·汽车——驾驶员——环境简易模型 | 第32-33页 |
| ·面向安全预警的以人为中心的汽车——驾驶员——环境模型 | 第33-34页 |
| ·FISHVS 的功能结构 | 第33页 |
| ·面向安全预警的以人为中心的汽车——驾驶员——环境模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 驾驶员信息感知与处理模型和感知行为特性分析 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·基于注意力多源论的人(驾驶员)的信息感知与处理模型 | 第35-46页 |
| ·传统的人的信息感知与处理基本模型 | 第35-37页 |
| ·注意力多源模型 | 第37-40页 |
| ·基于注意力多源论的人(驾驶员)的信息感知与处理模型 | 第40-46页 |
| ·驾驶员视觉感知特性 | 第46-50页 |
| ·人眼的构造与视觉成像机理 | 第46-47页 |
| ·人眼的视觉感知特性 | 第47-50页 |
| ·驾驶员运动感知特性 | 第50-52页 |
| ·人体运动感知机制 | 第50页 |
| ·人体运动感知模型 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 驾驶员决策过程模型研究 | 第53-73页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·决策过程的基本模型 | 第53-56页 |
| ·基于经验技能的决策过程模型 | 第53-54页 |
| ·基于逻辑推理的决策过程模型 | 第54-55页 |
| ·基于知识的决策过程模型 | 第55-56页 |
| ·基于自学习机制的驾驶员决策过程综合模型 | 第56-72页 |
| ·基于证据融合理论的特征匹配模型 | 第57-62页 |
| ·基于规则的逻辑推理 | 第62-65页 |
| ·基于特征相似度的一致性分析 | 第65-66页 |
| ·基于安全性综合评价的措施方案选择过程建模 | 第66-70页 |
| ·基于降维投影变换的自学习过程建模 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 安全意识测度与基于安全意识测度的驾驶员疲劳分析 | 第73-93页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·基于数据统计分析的驾驶员安全意识分析 | 第73-79页 |
| ·安全意识测度及其统计模型 | 第73-75页 |
| ·安全意识测度统计模型参数求解 | 第75-79页 |
| ·驾驶员疲劳分析 | 第79-92页 |
| ·疲劳程度理论分析 | 第80-89页 |
| ·基于安全意识测度的驾驶员疲劳监测 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 6 以人为中心的汽车主动安全预警信息系统研究 | 第93-135页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·车道信息获取 | 第94-106页 |
| ·图像二值化分割 | 第94-101页 |
| ·分道线特征提取 | 第101-106页 |
| ·本车速度信息获取 | 第106-109页 |
| ·障碍物信息获取 | 第109-119页 |
| ·障碍物(车辆)检测 | 第109-112页 |
| ·基于单目视觉的障碍物(车辆)测距 | 第112-116页 |
| ·距离数据滤波 | 第116-119页 |
| ·基于超声波传感器的(近距离)目标距离检测 | 第119-120页 |
| ·基于最小安全距离的危险估计 | 第120-133页 |
| ·M与L_d 之间的最小安全距离 | 第121-123页 |
| ·M与F_d 之间的最小安全距离 | 第123-124页 |
| ·M与L_o 之间的最小安全距离 | 第124-125页 |
| ·M与F_o 之间的最小安全距离 | 第125-126页 |
| ·两类特殊情况的讨论 | 第126-132页 |
| ·基于最小安全距离的危险估计与报警决策 | 第132-133页 |
| ·本章小结 | 第133-135页 |
| 7 结论 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 附录 | 第147-149页 |
