| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·非圆齿轮的发展和国内外研究现状 | 第6-7页 |
| ·非圆齿轮加工方法简介 | 第7-9页 |
| ·靠模法加工非圆齿轮 | 第7-8页 |
| ·近似切齿法和断续展成法加工非圆齿轮 | 第8页 |
| ·数控机床加工非圆齿轮 | 第8-9页 |
| ·论文主要研究工作与创新 | 第9-10页 |
| 第二章 非圆斜齿轮滚切加工联动控制方案推证 | 第10-18页 |
| ·传统滚齿机加工可行性分析 | 第10页 |
| ·方案设计理论依据 | 第10页 |
| ·CNC联动控制方案设计 | 第10-16页 |
| ·控制方案数学模型 | 第11-16页 |
| ·CNC联动控制理论模型 | 第16页 |
| 3 结论 | 第16-18页 |
| 第三章 变速比电子齿轮箱研究 | 第18-33页 |
| ·变速比传动简介 | 第18-19页 |
| ·变速比电子齿轮箱结构形式简介 | 第19-20页 |
| ·主从式电子齿轮箱 | 第19-20页 |
| ·平行式电子齿轮箱 | 第20页 |
| ·变速比电子齿轮箱传动 | 第20-21页 |
| ·变速比电子齿轮箱跟踪精度 | 第21-23页 |
| ·对任意信号的跟踪问题 | 第21-22页 |
| ·跟踪精度与伺服系统动态指标要求 | 第22-23页 |
| ·电子齿轮箱伺服系统优化设计 | 第23-26页 |
| ·优化模型 | 第24-25页 |
| ·优化设计 | 第25-26页 |
| ·电子齿轮箱性能要求与控制策略 | 第26-28页 |
| ·性能要求 | 第26-27页 |
| ·控制策略 | 第27-28页 |
| ·非圆斜齿轮滚切加工与变速比电子齿轮箱联动控制结构 | 第28-33页 |
| ·联动控制结构 | 第29-32页 |
| ·说明 | 第32-33页 |
| 第四章 非圆齿轮滚切加工插补算法研究 | 第33-49页 |
| ·圆弧的圆心角时间分割插补原理 | 第33-35页 |
| ·基于圆心角时间分割的椭圆插补算法 | 第35-38页 |
| ·算法推证 | 第35-36页 |
| ·算法评价分析 | 第36-37页 |
| ·插补算法流程图 | 第37-38页 |
| ·基于圆心角时间分割的双曲线插补算法 | 第38-39页 |
| ·基于圆心角时间分割的抛物线插补算法 | 第39-41页 |
| ·等弧长法与等极角法简介 | 第41-49页 |
| ·椭圆弧长计算 | 第41-44页 |
| ·高阶椭圆弧长计算 | 第44-47页 |
| ·等弧长法与等角度法简介 | 第47-49页 |
| 第五章 齿轮滚切加工对刀点坐标计算 | 第49-59页 |
| ·滚齿机坐标系 | 第49-50页 |
| ·标准圆柱齿轮 | 第50-51页 |
| ·小锥度齿轮 | 第51-55页 |
| ·一般求法 | 第51-53页 |
| ·改进求法 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·鼓形齿轮 | 第55-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
| 硕士期间发表论文 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |