| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第11-12页 |
| ·嵌入式的发展与现状 | 第12页 |
| ·目前的实时操作系统 | 第12-14页 |
| ·商用型实时嵌入式操作系统 | 第13页 |
| ·免费的实时操作系 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 嵌入式实时操作系统 | 第15-25页 |
| ·前后台系统 | 第15-16页 |
| ·任务与任务切换 | 第16-18页 |
| ·内核 | 第18-19页 |
| ·任务优先级分配 | 第19-20页 |
| ·任务间的通讯 | 第20页 |
| ·互斥条件 | 第20-21页 |
| ·消息机制 | 第21-22页 |
| ·中断机制 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 μC／OS-Ⅱ内核分析 | 第25-47页 |
| ·μC／OS-Ⅱ简介 | 第25-26页 |
| ·μC／OS-Ⅱ内核结构 | 第26-34页 |
| ·临界段代码处理 | 第26-27页 |
| ·任务 | 第27-29页 |
| ·任务的调度与切换 | 第29-30页 |
| ·中断 | 第30-31页 |
| ·μC／OS-Ⅱ初始化 | 第31-32页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的启动 | 第32-34页 |
| ·μC／OS-Ⅱ任务管理 | 第34-38页 |
| ·任务的建立 | 第34-36页 |
| ·任务的堆栈 | 第36页 |
| ·删除任务 | 第36-38页 |
| ·时间管理 | 第38-40页 |
| ·任务延时 | 第38页 |
| ·让处在延时期的任务结束延时，OSTimeDlyResume() | 第38-39页 |
| ·系统时间 | 第39-40页 |
| ·事件控制块 | 第40页 |
| ·任务之间的通讯与同步 | 第40-41页 |
| ·信号量 | 第40-41页 |
| ·邮箱 | 第41页 |
| ·消息队列 | 第41页 |
| ·内存管理 | 第41-46页 |
| ·内存控制块 | 第42-43页 |
| ·内存块使用 | 第43-44页 |
| ·应用 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 ARM7硬件平台 | 第47-66页 |
| ·ARM简介 | 第47页 |
| ·ARM7TDMI(-S) | 第47页 |
| ·处理器LPC210 | 第47-65页 |
| ·片内存储器 | 第48-50页 |
| ·系统控制模块 | 第50-53页 |
| ·存储器加速模块 | 第53页 |
| ·向量中断控制器 | 第53-56页 |
| ·GPIO使用 | 第56页 |
| ·引脚连接模块 | 第56-57页 |
| ·UART | 第57-59页 |
| ·I~2C接口 | 第59-62页 |
| ·SPI接 | 第62页 |
| ·脉宽调制器(PWM) | 第62-64页 |
| ·Flash存储器系统与编程 | 第64-65页 |
| ·板上其它外设 | 第65页 |
| ·电源电路 | 第65页 |
| ·复位电路 | 第65页 |
| ·时钟电路 | 第65页 |
| ·串口电路 | 第65页 |
| ·显示电路 | 第65页 |
| ·显示电路 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 移植 | 第66-77页 |
| ·uC/OS-Ⅱ的移植简述 | 第66-67页 |
| ·移植规划 | 第67页 |
| ·LPC2104的启动代码 | 第67-72页 |
| ·启动代码简述 | 第67页 |
| ·异常向量表 | 第67-68页 |
| ·系统初始化 | 第68-69页 |
| ·堆栈初始化 | 第69-71页 |
| ·系统初始化 | 第71-72页 |
| ·移植uC/OS-Ⅱ | 第72-76页 |
| ·头文件 | 第72页 |
| ·使用的数据类型 | 第72-73页 |
| ·软中断底层接口 | 第73-74页 |
| ·软中断接口 | 第74页 |
| ·开关中断 | 第74-75页 |
| ·中断服务子程序编写 | 第75-76页 |
| ·初始化任务堆栈O_STaskStkInt() | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 移植应用 | 第77-88页 |
| ·μC/OS-Ⅱ中的串口通讯 | 第77-81页 |
| ·原理与实现 | 第77页 |
| ·初始化 | 第77-78页 |
| ·串口通信中断处理 | 第78-79页 |
| ·发送数据 | 第79-80页 |
| ·接收数据 | 第80-81页 |
| ·LPC2104使用UART0小结 | 第81页 |
| ·数字PID控制器 | 第81-87页 |
| ·PID控制原理 | 第81-82页 |
| ·数字PID控制 | 第82-84页 |
| ·PID控制应用 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |