| 摘要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1．1 方位测量方法介绍 | 第8-10页 |
| §1．1．1 计算方位 | 第8页 |
| §1．1．2 方位角传递方法 | 第8页 |
| §1．1．3 天文测定方位角 | 第8-9页 |
| §1．1．4 GPS测定方位角 | 第9页 |
| §1．1．5 陀螺经纬仪测定方位角 | 第9-10页 |
| §1．2 陀螺经纬仪定向的发展及在军事上的应用 | 第10-11页 |
| §1．3 论文研究的背景和内容 | 第11-14页 |
| §1．3．1 论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| §1．3．2 论文研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 Y/JTG-1陀螺全站仪结构原理及观测方法 | 第14-35页 |
| §2．1 陀螺全站仪结构组成、技术指标及特点 | 第14-17页 |
| §2．1．1 陀螺全站仪主机 | 第14-15页 |
| §2．1．2 控制装置 | 第15页 |
| §2．1．3 电池及附件 | 第15页 |
| §2．1．4 主要性能和技术指标 | 第15-16页 |
| §2．1．5 陀螺全站仪特点 | 第16-17页 |
| §2．2 陀螺定向原理及观测方法 | 第17-34页 |
| §2．2．1 陀螺仪的基本特性及进动规律 | 第17-19页 |
| §2．2．2 摆式陀螺仪测北原理 | 第19-28页 |
| §2．2．3 光电测量原理 | 第28-29页 |
| §2．2．4 陀螺全站仪定向观测方法 | 第29-34页 |
| §2．2．4．1 积分法定向观测 | 第29-31页 |
| §2．2．4．2 逆转点法定向观测 | 第31-34页 |
| §2．3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 Y/JTG-1陀螺全站仪稳定性研究与分析 | 第35-46页 |
| §3．1 陀螺全站仪稳定性研究的意义 | 第35页 |
| §3．2 陀螺全站仪定向漂移实验 | 第35-41页 |
| §3．2．1 摆动中值的漂移及比对 | 第35-37页 |
| §3．2．2 系统漂移显著性检验方法 | 第37-38页 |
| §3．2．3 悬挂带弹性质量稳定性的测定 | 第38-39页 |
| §3．2．4 磁屏蔽防护质量稳定性检测 | 第39-40页 |
| §3．2．5 动量矩稳定性检测 | 第40-41页 |
| §3．3 仪器常数的漂移 | 第41-44页 |
| §3．3．1 不同的环境温度下仪器常数稳定性研究 | 第41-42页 |
| §3．3．2 仪器常数的时间稳定性研究 | 第42-44页 |
| §3．4 陀螺全站仪零位稳定性研究 | 第44-45页 |
| §3．5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 陀螺全站仪精度分析 | 第46-58页 |
| §4．1 内符合精度分析 | 第46-49页 |
| §4．1．1 重复性检测 | 第46-47页 |
| §4．1．2 复现性检测 | 第47-49页 |
| §4．2 外符合精度分析 | 第49-50页 |
| §4．2．1 与GPS定向比对 | 第49页 |
| §4．2．2 与天文定向比对 | 第49-50页 |
| §4．3 陀螺全站仪误差分析 | 第50-57页 |
| §4．3．1 连接误差 | 第50-51页 |
| §4．3．2 陀螺温升对陀螺全站仪定向的影响研究 | 第51-52页 |
| §4．3．3 陀螺的漂移 | 第52-57页 |
| §4．3．4 陀螺全站仪漂移规律 | 第57页 |
| §4．4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 陀螺经纬仪检定方法研究 | 第58-69页 |
| §5．1 陀螺全站仪检定内容及方法 | 第58-63页 |
| §5．1．1 陀螺仪综合定向精度检定 | 第58-59页 |
| §5．1．2 仪器常数的标定及稳定性检定 | 第59-61页 |
| §5．1．3 陀螺经纬测北周期检定 | 第61页 |
| §5．1．4 悬挂带弹性质量及零位稳定性检定 | 第61-62页 |
| §5．1．5 其他误差检定 | 第62-63页 |
| §5．2 陀螺全站仪检定装置设计及要求 | 第63-68页 |
| §5．2．1 国内外陀螺经纬仪检定装置设计介绍 | 第63-65页 |
| §5．2．2 陀螺经纬仪检定装置的设计及要求 | 第65-66页 |
| §5．2．3 陀螺经纬仪定向精度评定方法 | 第66-67页 |
| §5．2．4 综合精度测试方法 | 第67-68页 |
| §5．3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |