方、圆管两用五轴数控切割机控制系统开发
| 郑重声明 | 第1-4页 |
| 内容摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1．1 国内外数控钢管切割机的发展概况 | 第9-10页 |
| 1．2 数控系统的发展现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1．3 课题的提出和意义 | 第12页 |
| 1．4 本论文完成的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 方管相贯接头切割原理 | 第14-19页 |
| 2．1 概述 | 第14页 |
| 2．2 钢管相贯接头分类 | 第14-15页 |
| 2．3 方管相贯接头分类 | 第15-16页 |
| 2．4 方管相贯接头的几何关系定义及切割原理 | 第16-19页 |
| 3 切割控制方案的选择及切割机总体设计 | 第19-24页 |
| 3．1 数控切割方案的选择 | 第19-20页 |
| 3．2 方管相贯线加工误差分析及检测补偿方法 | 第20-22页 |
| 3．3 切割机总体设计及主要技术参数 | 第22-24页 |
| 4 切割机数控系统的硬件组成 | 第24-29页 |
| 4．1 切割机数控系统的总体构成 | 第24-25页 |
| 4．2 数控系统的硬件设计及选型 | 第25-29页 |
| 5 PMAC运动控制器介绍 | 第29-37页 |
| 5．1 概述 | 第29页 |
| 5．2 PMAC的控制性能 | 第29-30页 |
| 5．3 PMAC的硬件组成 | 第30-31页 |
| 5．4 PMAC的软件开发工具 | 第31-33页 |
| 5．5 PMAC运动程序与PLC程序的编写 | 第33-37页 |
| 6 切割机数控系统软件设计 | 第37-61页 |
| 6．1 切割机数控软件简介 | 第37-38页 |
| 6．2 软件开发平台及开发工具的选择 | 第38-40页 |
| 6．3 切割机数控系统软件总体设计 | 第40-43页 |
| 6．4 上位机应用软件详细设计 | 第43-61页 |
| 7 结论与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
