| 第一章 序言 | 第1-15页 |
| §1．1 课题背景及研究意义 | 第11页 |
| §1．2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| §1．3 本文的主要工作和内容安排 | 第12-15页 |
| 第二章 反馈TSK网络的结构设计与结构优化 | 第15-51页 |
| §2．1 引言 | 第15页 |
| §2．2 网络结构设计之一：一个简洁的反馈TSK网络 | 第15-30页 |
| §2．2．1 经典TSK网络的拓扑结构 | 第16-18页 |
| §2．2．2 反馈TSK网络的拓扑结构 | 第18-22页 |
| §2．2．3 动态系统控制仿真 | 第22-30页 |
| §2．2．4 结论 | 第30页 |
| §2．3 网络结构设计之二：一个基于二阶运算的反馈TSK网络 | 第30-38页 |
| §2．3．1 基于二阶运算的反馈TSK网络 | 第30-31页 |
| §2．3．2 二阶网络的动态导数 | 第31-33页 |
| §2．3．3 动态系统辨识仿真 | 第33-37页 |
| §2．3．4 结论 | 第37-38页 |
| §2．4 基于GA的TSK网络结构优化算法 | 第38-51页 |
| §2．4．1 网络结构优化算法的一般步骤 | 第38-39页 |
| §2．4．2 基于GA的网络结构优化算法 | 第39-45页 |
| §2．4．3 动态系统辨识仿真 | 第45-50页 |
| §2．4．4 与其它结构优化算法的比较 | 第50-51页 |
| 第三章 动态导数的快速计算 | 第51-70页 |
| §3．1 引言 | 第51页 |
| §3．2 G．V．Puskorius的动态导数公式 | 第51-61页 |
| §3．3 动态导数的快速计算 | 第61-64页 |
| §3．4 本文方法与文献方法的比较 | 第64-69页 |
| §3．4．1 本文方法和文献方法的计算复杂度 | 第64-65页 |
| §3．4．2 动态系统辨识仿真 | 第65-69页 |
| §3．5 结论 | 第69-70页 |
| 第四章 UKF训练RMLP网络的快速算法 | 第70-86页 |
| §4．1 引言 | 第70页 |
| §4．2 UKF算法 | 第70-74页 |
| §4．3 UKF训练RMLP网络的快速算法 | 第74-79页 |
| §4．3．1 反向遍历sigma点 | 第75-76页 |
| §4．3．2 解耦合方法 | 第76-78页 |
| §4．3．3 本文方法的计算复杂度 | 第78-79页 |
| §4．4 动态系统辨识仿真 | 第79-85页 |
| §4．5 结论 | 第85-86页 |
| 第五章 网络群负相关训练算法的等价形式 | 第86-103页 |
| §5．1 引言 | 第86-87页 |
| §5．2 负相关算法的等价形式 | 第87-93页 |
| §5．2．1 负相关算法及其存在的问题 | 第87页 |
| §5．2．2 负相关算法的等价形式 | 第87-91页 |
| §5．2．3 统一的目标函数 | 第91-93页 |
| §5．3 增量学习策略 | 第93-95页 |
| §5．4 新目标函数的仿真 | 第95-102页 |
| §5．5 结论 | 第102-103页 |
| 第六章 DEKF训练FMLP网络 | 第103-117页 |
| §6．1 引言 | 第103页 |
| §6．2 截集方法 | 第103-108页 |
| §6．2．1 FMLP网络的定义 | 第103-104页 |
| §6．2．2 隶属度函数模型和导出域运算 | 第104-106页 |
| §6．2．3 截集方法 | 第106-108页 |
| §6．3 DEKF算法和Jacobi阵计算公式 | 第108-113页 |
| §6．4 两组模糊数据的仿真 | 第113-116页 |
| §6．5 结论 | 第116-117页 |
| 第七章 基于反馈网络的自适应状态滤波 | 第117-131页 |
| §7．1 引言 | 第117页 |
| §7．2 改进的自适应状态滤波方法 | 第117-127页 |
| §7．2．1 EKF算法 | 第117-118页 |
| §7．2．2 A．G．Parlos的自适应状态滤波方法 | 第118-120页 |
| §7．2．3 对文献方法的改进 | 第120-123页 |
| §7．2．4 状态滤波系统的仿真 | 第123-127页 |
| §7．3 动态系统状态的直接估计 | 第127-130页 |
| §7．3．1 单个RMLP网络作为状态估计器 | 第128页 |
| §7．3．2 RMLP网络群作为状态估计器 | 第128-129页 |
| §7．3．3 P．A．Mastorocostas网络作为状态估计器 | 第129-130页 |
| §7．4 结论 | 第130-131页 |
| 结束语 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 附录 | 第134-150页 |
| 附录A、P．A．Mastorocostas网络带第2型隶属度函数时的偏导数 | 第134-137页 |
| 附录B、Chia-FengJuang网络用高斯型隶属度函数时的偏导数 | 第137-140页 |
| 附录C、Chia-FengJuang网络带第2型隶属度函数时的偏导数 | 第140-143页 |
| 附录D、网络群的各种评价指标 | 第143-144页 |
| 附录E、状态滤波网络只与状态预测网络耦合时的动态导数 | 第144-147页 |
| 附录F、状态滤波网络被两个预测网络耦合时的动态导数 | 第147-150页 |
| 参考文献 | 第150-158页 |
| 攻读博士期间撰写和发表的论文 | 第158-159页 |
| 攻读博士期间参加和完成的科研任务 | 第159页 |
