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时滞滤波系统参数优化研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·时滞系统的研究进展第9-10页
   ·时滞滤波技术第10-12页
     ·研究背景第10页
     ·研究现状第10-12页
     ·时滞参数优化问题的提出第12页
   ·课题的研究内容及创新点第12-13页
     ·研究内容第12-13页
     ·创新点第13页
   ·论文的组织结构第13-15页
第二章 基本理论第15-27页
   ·时滞滤波基本理论第15-18页
     ·时滞滤波消除二阶振荡系统振动的基本思想第15-17页
     ·时滞滤波器第17-18页
   ·遗传算法的基本原理第18-22页
     ·编码第19页
     ·初始种群第19页
     ·适应度函数第19-20页
     ·操作算子第20-21页
     ·遗传算法操作步骤第21-22页
   ·三种算法比较第22-24页
     ·神经网络第22-23页
     ·模糊控制算法第23-24页
     ·遗传算法的应用第24页
   ·分数微积分第24-26页
     ·基本概念第24-26页
     ·分数微积分理论研究及应用第26页
   ·小结第26-27页
第三章 时滞滤波系统参数优化研究第27-37页
   ·基于标准遗传算法的时滞滤波系统参数优化研究第27-31页
     ·二阶系统第27-29页
     ·仿真分析第29-31页
   ·基于标准遗传算法改进的算法的参数寻优第31-33页
     ·基于标准遗传算法改进的算法第32页
     ·仿真结果分析第32-33页
   ·自适应遗传算法及其改进第33-36页
     ·现有的几种自适应遗传算法第33-35页
     ·基于交叉算子和变异算子的改进算法第35-36页
     ·仿真结果分析第36页
   ·小结第36-37页
第四章 分数阶PID时滞滤波系统第37-48页
   ·分数阶PID及其数字滤波实现第37-38页
     ·分数阶PID第37-38页
     ·分数阶微分及PID的数字滤波实现第38页
   ·分数阶PID参数整定及仿真分析第38-43页
     ·基于遗传算法的分数阶PID参数整定第39-40页
     ·仿真分析第40-43页
   ·PID参数不同选取法比较第43-47页
     ·遗传算法整定法第43-45页
     ·手动选取法第45-47页
   ·小结第47-48页
第五章 总结与展望第48-49页
参考文献第49-55页
硕士在读期间发表的论文清单第55-56页
致谢第56-57页
附录1第57-61页
附录2第61-63页

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