时滞滤波系统参数优化研究
摘要 | 第1-7页 |
ABSTRACT | 第7-9页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
·时滞系统的研究进展 | 第9-10页 |
·时滞滤波技术 | 第10-12页 |
·研究背景 | 第10页 |
·研究现状 | 第10-12页 |
·时滞参数优化问题的提出 | 第12页 |
·课题的研究内容及创新点 | 第12-13页 |
·研究内容 | 第12-13页 |
·创新点 | 第13页 |
·论文的组织结构 | 第13-15页 |
第二章 基本理论 | 第15-27页 |
·时滞滤波基本理论 | 第15-18页 |
·时滞滤波消除二阶振荡系统振动的基本思想 | 第15-17页 |
·时滞滤波器 | 第17-18页 |
·遗传算法的基本原理 | 第18-22页 |
·编码 | 第19页 |
·初始种群 | 第19页 |
·适应度函数 | 第19-20页 |
·操作算子 | 第20-21页 |
·遗传算法操作步骤 | 第21-22页 |
·三种算法比较 | 第22-24页 |
·神经网络 | 第22-23页 |
·模糊控制算法 | 第23-24页 |
·遗传算法的应用 | 第24页 |
·分数微积分 | 第24-26页 |
·基本概念 | 第24-26页 |
·分数微积分理论研究及应用 | 第26页 |
·小结 | 第26-27页 |
第三章 时滞滤波系统参数优化研究 | 第27-37页 |
·基于标准遗传算法的时滞滤波系统参数优化研究 | 第27-31页 |
·二阶系统 | 第27-29页 |
·仿真分析 | 第29-31页 |
·基于标准遗传算法改进的算法的参数寻优 | 第31-33页 |
·基于标准遗传算法改进的算法 | 第32页 |
·仿真结果分析 | 第32-33页 |
·自适应遗传算法及其改进 | 第33-36页 |
·现有的几种自适应遗传算法 | 第33-35页 |
·基于交叉算子和变异算子的改进算法 | 第35-36页 |
·仿真结果分析 | 第36页 |
·小结 | 第36-37页 |
第四章 分数阶PID时滞滤波系统 | 第37-48页 |
·分数阶PID及其数字滤波实现 | 第37-38页 |
·分数阶PID | 第37-38页 |
·分数阶微分及PID的数字滤波实现 | 第38页 |
·分数阶PID参数整定及仿真分析 | 第38-43页 |
·基于遗传算法的分数阶PID参数整定 | 第39-40页 |
·仿真分析 | 第40-43页 |
·PID参数不同选取法比较 | 第43-47页 |
·遗传算法整定法 | 第43-45页 |
·手动选取法 | 第45-47页 |
·小结 | 第47-48页 |
第五章 总结与展望 | 第48-49页 |
参考文献 | 第49-55页 |
硕士在读期间发表的论文清单 | 第55-56页 |
致谢 | 第56-57页 |
附录1 | 第57-61页 |
附录2 | 第61-63页 |