| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 研究背景及课题来源 | 第9-10页 |
| 1．2 研究的意义及现状 | 第10-13页 |
| 1．2．1 研究意义 | 第10-11页 |
| 1．2．2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1．3 论文研究内容及技术难点 | 第13-14页 |
| 1．3．1 研究内容 | 第13页 |
| 1．3．2 技术难点 | 第13-14页 |
| 1．4 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 柱面全景图自动生成的理论基础 | 第16-23页 |
| 2．1 柱面全景图拼接的原理 | 第16-17页 |
| 2．2 总体的结构分析 | 第17-20页 |
| 2．2．1 研究目标 | 第17页 |
| 2．2．2 柱面投影及其模型的建立 | 第17-18页 |
| 2．2．3 图像分割及特征点的提取 | 第18-19页 |
| 2．2．4 图像配准及拼接 | 第19-20页 |
| 2．3 软硬件的选择 | 第20-23页 |
| 第三章 柱面投影 | 第23-35页 |
| 3．1 图像平滑预处理 | 第23-24页 |
| 3．2 柱面投影 | 第24-32页 |
| 3．2．1 柱面投影原理 | 第25-26页 |
| 3．2．2 柱面投影公式的推导 | 第26-29页 |
| 3．2．3 插值计算 | 第29-31页 |
| 3．2．4 实验结果与分析 | 第31-32页 |
| 3．3 摄像机标定 | 第32-35页 |
| 3．3．1 线性摄像机模型标定(针孔模型) | 第33-34页 |
| 3．3．2 标定结果 | 第34-35页 |
| 第四章 特征提取 | 第35-52页 |
| 4．1 基于 HSI模型的彩色分割算法 | 第35-42页 |
| 4．1．1 图像分割技术简介 | 第35-36页 |
| 4．1．2 基于 HSI模型的彩色图像分割算法及其改进 | 第36-41页 |
| 4．1．3 实验结果与分析 | 第41-42页 |
| 4．2 特征点提取 | 第42-52页 |
| 4．2．1 特征点的选取 | 第42-43页 |
| 4．2．2 CRF角点提取算法的原理 | 第43-45页 |
| 4．2．3 改进的CRF角点提取算法 | 第45-48页 |
| 4．2．4 实验结果与分析 | 第48-52页 |
| 第五章 全景图拼接及平滑处理 | 第52-62页 |
| 5．1 图像预拼接 | 第52页 |
| 5．2 图像配准的基本原理 | 第52-53页 |
| 5．3 图像配准算法的研究 | 第53-57页 |
| 5．3．1 基于角点信息的图像粗匹配 | 第54-55页 |
| 5．3．2 基于灰度相关的图像精匹配 | 第55-56页 |
| 5．3．3 算法描述 | 第56-57页 |
| 5．4 图像平滑处理 | 第57-58页 |
| 5．5 实验结果与分析 | 第58-62页 |
| 5．5．1 算法结构框图 | 第58-59页 |
| 5．5．2 实验结果与分析 | 第59-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-65页 |
| 6．1 论文总结和创新点分析 | 第62-63页 |
| 6．2 进一步研究的展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第69页 |