汽车ABS测试系统的开发与试验研究
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·防抱制动系统的作用和意义 | 第7页 |
| ·防抱制动系统的发展和应用 | 第7-8页 |
| ·开发ABS 系统及相关技术意义 | 第8-9页 |
| ·ABS 的结构与工作原理 | 第9-12页 |
| ·ABS 的型式 | 第12-15页 |
| ·ABS 控制理论 | 第15-17页 |
| ·逻辑门限控制法 | 第15-16页 |
| ·数字PID 控制法 | 第16页 |
| ·其他非线性控制模型 | 第16-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 测试系统总体方案 | 第18-28页 |
| ·ABS 测试系统的组成 | 第18-20页 |
| ·硬件设计 | 第20-28页 |
| ·传感器部分 | 第21-24页 |
| ·传感器接口 | 第24-25页 |
| ·滤波接口电路 | 第25页 |
| ·数据采集卡 | 第25-26页 |
| ·计算机系统 | 第26页 |
| ·电源模块 | 第26-28页 |
| 第三章 ABS 测试系统软件设计 | 第28-40页 |
| ·软件开发环境及语言 | 第28-30页 |
| ·开发环境 | 第28-29页 |
| ·开发语言 | 第29-30页 |
| ·数据采集模块 | 第30-35页 |
| ·轮速信号的采集 | 第30-34页 |
| ·压力信号的采集 | 第34页 |
| ·车速信号的采集 | 第34页 |
| ·加速度信号的采集 | 第34-35页 |
| ·脚踏板信号的采集 | 第35页 |
| ·数据处理程序 | 第35-36页 |
| ·数据显示 | 第35-36页 |
| ·通道标定程序 | 第36页 |
| ·采样频率的实现方法 | 第36-40页 |
| 第四章 ABS 测试系统界面设计 | 第40-45页 |
| 第五章 基于ABS 测试系统的试验研究 | 第45-62页 |
| ·ABS 测试系统的标定 | 第45-49页 |
| ·车速传感器的标定 | 第45-46页 |
| ·压力传感器的标定 | 第46-47页 |
| ·车轮转速传感器的标定 | 第47-49页 |
| ·加速传感器的标定 | 第49页 |
| ·ABS 试验方法 | 第49-54页 |
| ·ABS 试验路面 | 第49-50页 |
| ·试验项目 | 第50-51页 |
| ·试验方法 | 第51-54页 |
| ·相同附着系数路面制动试验 | 第51页 |
| ·附着系数利用率试验 | 第51-53页 |
| ·对接路面适应性试验 | 第53页 |
| ·对开路面适应性试验 | 第53-54页 |
| ·改变行驶路线试验 | 第54页 |
| ·ABS 评价方法 | 第54-62页 |
| ·相同附着系数路面试验的评价方法 | 第54-58页 |
| ·对接路面试验的评价方法 | 第58-60页 |
| ·对开路面试验的评价方法 | 第60-61页 |
| ·改变行驶路线试验的评价方法 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与项目情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 摘要 | 第69-73页 |
| Abstract | 第73-76页 |
