第一章 绪论 | 第1-19页 |
·交流调速技术的发展概况与趋势 | 第10-13页 |
·微处理器的发展概况 | 第13-15页 |
·直接转矩控制的特点与发展现状 | 第15-17页 |
·本文的研究内容 | 第17-19页 |
第二章 直接转矩控制理论及其优化分析 | 第19-38页 |
·直接转矩控制(DTC)的基础理论 | 第19-26页 |
·空间矢量的概念 | 第19-20页 |
·α-β坐标系下异步电动机的数学模型 | 第20-22页 |
·直接转矩控制原理 | 第22-26页 |
·直接转矩控制理论优化分析 | 第26-38页 |
·磁链观测的实现 | 第27-29页 |
·开关状态的选择 | 第29-35页 |
·速度调节器的实现 | 第35-36页 |
·死区效应的消除 | 第36-38页 |
第三章 直接转矩控制在仿真软件MATLAB中的实现 | 第38-58页 |
·系统仿真软件KATLAB及SIMULINK仿真包简介 | 第38-40页 |
·直接转矩控制系统仿真 | 第40-47页 |
·磁链与转矩观测器 | 第43-44页 |
·开关状态控制 | 第44-45页 |
·速度调节器 | 第45-46页 |
·电流电压坐标变换 | 第46-47页 |
·直接转矩控制仿真结果分析 | 第47-58页 |
第四章 系统软件设计 | 第58-75页 |
·基于TMS320F240的研究开发装置 | 第58-60页 |
·主回路硬件系统 | 第59页 |
·控制回路硬件系统 | 第59-60页 |
·系统软件实现 | 第60-75页 |
·数字信号处理器(DSP)特点 | 第60-63页 |
·DSP芯片的运算格式 | 第63-66页 |
·系统初始化 | 第66页 |
·系统框图 | 第66-69页 |
·速度调节器 | 第69-71页 |
·电压信号采集 | 第71-72页 |
·电流信号采集 | 第72页 |
·定子磁链扇区选择的判断 | 第72-73页 |
·控制矢量输出 | 第73-75页 |
第五章 全文总结 | 第75-77页 |
参考文献 | 第77-80页 |
附录Ⅰ 基值的选取和标幺值的计算 | 第80-82页 |
附录Ⅱ 坐标变换 | 第82-84页 |
致谢 | 第84-85页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85页 |