| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| 1． 1． 引言 | 第7-9页 |
| 1． 2． 研究背景及意义 | 第9-16页 |
| 1． 2． 1． EDA技术简介 | 第10-12页 |
| 1． 2． 2． 虚拟仪器技术简介 | 第12-14页 |
| 1． 2． 3． 计算机仿真技术简介 | 第14-16页 |
| 1． 3． 本论文的研究内容和结构安排 | 第16页 |
| 1． 4． 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 基于FPGA/CPLD的微惯性测量组合硬件设计与实现 | 第18-37页 |
| 2． 1． 大规模可编程逻辑器件与硬件描述语言 | 第18-19页 |
| 2． 2． 采用EDA的FPGA/CPLD的设计流程 | 第19-21页 |
| 2． 3． 微惯性测量组合硬件总体设计 | 第21-22页 |
| 2． 4． 信号处理板的设计 | 第22-35页 |
| 2． 4． 1． 信号处理板总体设计 | 第22-23页 |
| 2． 4． 2． Xilinx公司的VirtexⅡ器件简介 | 第23-24页 |
| 2． 4． 3． 时钟电路设计 | 第24-26页 |
| 2． 4． 4． AD采样电路 | 第26-29页 |
| 2． 4． 5． 微惯性敏感元器件的误差修正电路 | 第29-32页 |
| 2． 4． 6． 数字积分电路设计 | 第32-35页 |
| 2． 4． 7． 串口输出电路 | 第35页 |
| 2． 5． 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 微惯性测量组合的测试系统设计与实现 | 第37-68页 |
| 3． 1． 测试系统的总体设计 | 第37-38页 |
| 3． 2． 测试系统的硬件设计 | 第38-41页 |
| 3． 2． 1． 敏感元器件输出的测量 | 第39-40页 |
| 3． 2． 2． 微惯性测量组合的输出测量 | 第40-41页 |
| 3． 3． 测试系统的软件设计 | 第41-44页 |
| 3． 3． 1． 软件工程 | 第41-42页 |
| 3． 3． 2． 测试系统软件的需求分析 | 第42-43页 |
| 3． 3． 3． 软件平台的选择与模块的划分 | 第43-44页 |
| 3． 4． 软件的实现 | 第44-67页 |
| 3． 4． 1． 通讯模块 | 第44-49页 |
| 3． 4． 1． 1． 通信程序设计方法的选择 | 第45-46页 |
| 3． 4． 1． 2． 底层通讯协议的实现 | 第46-48页 |
| 3． 4． 1． 3． 上层通讯协议的实现 | 第48-49页 |
| 3． 4． 2． 曲线绘制模块的实现 | 第49-52页 |
| 3． 4． 3． 数据库模块 | 第52-54页 |
| 3． 4． 4． 实时测量模块 | 第54-58页 |
| 3． 4． 4． 1． 多线程技术及其在VC++中的实现 | 第54-56页 |
| 3． 4． 4． 2． 实时解算显示的多线程实现 | 第56-58页 |
| 3． 4． 5． 文件转换模块 | 第58-61页 |
| 3． 4． 6． 报表生成、打印/打印预览模块 | 第61-63页 |
| 3． 4． 7． 系统设置模块 | 第63-64页 |
| 3． 4． 8． 系统功能实现和界面设计 | 第64-65页 |
| 3． 4． 9． 系统安装包的制作 | 第65-67页 |
| 3． 5． 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 微惯性测量组合的仿真系统设计与实现 | 第68-83页 |
| 4． 1． 仿真平台 | 第68-69页 |
| 4． 2． 仿真系统的界面设计 | 第69-70页 |
| 4． 3． 仿真系统的数据源获取 | 第70-71页 |
| 4． 4． 陀螺校零仿真 | 第71-80页 |
| 4． 4． 1． 校零方法的提出 | 第72页 |
| 4． 4． 2． 静基座校零 | 第72-74页 |
| 4． 4． 2． 1． 仿真程序的实现 | 第73-74页 |
| 4． 4． 2． 2． 实际校零效果 | 第74页 |
| 4． 4． 3． 动基座校零 | 第74-79页 |
| 4． 4． 3． 1． 仿真程序的实现 | 第77页 |
| 4． 4． 3． 2． 仿真结果 | 第77-79页 |
| 4． 4． 4． 校零方法小结 | 第79-80页 |
| 4． 5． 失准角校正 | 第80-81页 |
| 4． 6． 与g有关项补偿算法仿真 | 第81-82页 |
| 4． 7． 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 微惯性测量组合的计算机辅助设计系统 | 第83-91页 |
| 5． 1． 仿真系统与测试系统的整合 | 第84-86页 |
| 5． 2． 从软件到硬件的综合辅助设计系统 | 第86-90页 |
| 5． 3． 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 总结 | 第91-94页 |
| 6． 1． 本文的主要完成的工作 | 第91-92页 |
| 6． 2． 本文的创新点 | 第92页 |
| 6． 3． 仍需解决的问题和进一步研究的方向 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附录 | 第98-99页 |
