| 致谢 | 第1-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-10页 |
| 插图一览表 | 第10-13页 |
| 表格一览表 | 第13-14页 |
| 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第17-19页 |
| ·研究背景及现状 | 第19页 |
| ·主要研究内容和安排 | 第19-22页 |
| 上篇 GPS 数据预处理研究及 COMPRE 软件实现 | 第22-96页 |
| 第一章 观测方程线性组合的误差分析 | 第24-40页 |
| ·基本观测方程 | 第24页 |
| ·线性组合 | 第24-28页 |
| ·线性组合的误差分析 | 第28-37页 |
| ·不良观测资料处理 | 第37-39页 |
| ★本章小结 | 第39-40页 |
| 第二章 COMPRE 软件周跳探测与修复 | 第40-56页 |
| ·综述 | 第40-42页 |
| ·GPS 定位软件数据预处理方法 | 第42-48页 |
| ·周跳探测与修复的常用方法 | 第48页 |
| ·Blewitt 方法及其局限性 | 第48-51页 |
| ·COMPRE 软件周跳探测与修复方案 | 第51-55页 |
| ★本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 GPS 周跳探测的小波分析法探讨 | 第56-68页 |
| ·问题的提出 | 第56-57页 |
| ·基础知识 | 第57-59页 |
| ·小波函数的构造 | 第59-62页 |
| ·小波函数性质 | 第62-64页 |
| ·应用分析 | 第64-67页 |
| ★本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 COMPRE 软件设计与实现 | 第68-80页 |
| ·基本思路 | 第68页 |
| ·程序框架及文档说明 | 第68-78页 |
| ·COMPRE 软件创新点 | 第78-79页 |
| ★本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 COMPRE 软件系统质量分析 | 第80-96页 |
| ·LC-PC 残差分析 | 第80-94页 |
| ·网平差待估参数RMS 分析 | 第94-95页 |
| ·利用GPS 资料建立电离层模型残差分析 | 第95页 |
| ★本章小结 | 第95-96页 |
| 下篇 星载 GPS 运动学定轨研究及 SHKINE 软件实现 | 第96-158页 |
| 第六章 星载 GPS 精密定轨理论 | 第98-104页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·精密定轨基本原理 | 第98-100页 |
| ·研究现状及存在问题 | 第100-101页 |
| ·星载GPS 观测模型及误差来源 | 第101-102页 |
| ·星载GPS 精密定轨基本方法 | 第102-103页 |
| ★本章小结 | 第103-104页 |
| 第七章 优化几何的 GPS 卫星选择 | 第104-118页 |
| ·优化几何的四颗GPS 卫星选择 | 第104-116页 |
| ·多星多系统卫星选择问题的提出 | 第116-117页 |
| ·几点讨论 | 第117页 |
| ★本章小结 | 第117-118页 |
| 第八章 星载 GPS 运动学定轨 | 第118-136页 |
| ·低轨(LEO)GPS 卫星观测模型 | 第118-121页 |
| ·相位历元间差分定轨 | 第121-125页 |
| ·基于加权的伪距和相位历元间差分联合定轨 | 第125-129页 |
| ·相位非差运动学定轨 | 第129-135页 |
| ★本章小结 | 第135-136页 |
| 第九章 SHKINE 系统实现及精度分析 | 第136-158页 |
| ·概述 | 第136页 |
| ·程序流程与实现 | 第136-140页 |
| ·CHAMP 卫星简介 | 第140-141页 |
| ·CHAMP 卫星资料预处理 | 第141-144页 |
| ·几何定轨精度分析 | 第144-146页 |
| ·各误差项对定轨影响 | 第146-151页 |
| ·运动学定轨精度分析 | 第151-157页 |
| ★本章小结 | 第157-158页 |
| 结论与展望 | 第158-161页 |
| §1 主要研究内容 | 第158-160页 |
| §2 后续研究展望 | 第160-161页 |
| 附录 GPS 卫星星座及分布 | 第161-163页 |
| 参考文献 | 第163-170页 |
| 攻读博士学位期间撰写与发表的论文 | 第170-172页 |
| 个人简历 | 第172页 |