| 致谢 | 第1-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·参数估计的历史、现状 | 第11-14页 |
| ·最小二乘方法的局限性 | 第14页 |
| ·稳健估计 | 第14-15页 |
| ·卫星激光数据精密定轨的稳健估计 | 第15-18页 |
| ·本文研究的主要内容和结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 LP估计 | 第20-36页 |
| ·P范分布 | 第20-24页 |
| ·LP估计原理及求解方法 | 第24-27页 |
| ·LP估计的性质 | 第27-31页 |
| ·LP估计的精度评定 | 第31-36页 |
| 第三章 LP估计的模拟实验 | 第36-43页 |
| ·模拟数据的产生和解算方案 | 第36-38页 |
| ·计算结果比较 | 第38-43页 |
| 第四章 精密定轨的基本原理及LP估计在定轨中的实现 | 第43-56页 |
| ·卫星的运动方程 | 第43-45页 |
| ·状态方程 | 第45-46页 |
| ·观测方程 | 第46-47页 |
| ·估值方法 | 第47-50页 |
| ·LP估计在卫星精密定轨中的实现 | 第50-56页 |
| 第五章 LP估计在卫星激光数据精密定轨中的应用 | 第56-80页 |
| ·SLR数据处理的软件系统 | 第56页 |
| ·经预处理的SLR数据形式 | 第56-58页 |
| ·LP估计在Lageos卫星精密定轨中的应用 | 第58-70页 |
| ·LP估计在低轨卫星CHAMP精密定轨中的应用 | 第70-79页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·主要研究内容和结论 | 第80-81页 |
| ·后续研究展 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 发表论文 | 第85页 |
| 个人简历 | 第85页 |