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数字近景工业摄影测量关键技术研究与应用

第一章 绪论第1-22页
   ·引言第9-10页
   ·大尺寸坐标测量方法及系统第10-17页
     ·三坐标测量机第10页
     ·经纬仪测量系统第10-11页
     ·全站仪测量系统第11页
     ·激光跟踪测量系统第11-12页
     ·激光扫描测量系统第12-14页
     ·关节式坐标测量机第14-15页
     ·室内GPS第15-16页
     ·数字近景摄影测量系统第16-17页
   ·数字近景摄影测量与计算机视觉第17-20页
     ·数字近景摄影测量的发展第17-18页
     ·与计算机视觉的联系及区别第18-19页
     ·数字近景工业摄影测量的关键技术及国内外现状第19-20页
   ·本论文主要研究内容及关键技术第20-22页
     ·主要研究内容第20-21页
     ·关键技术第21-22页
第二章 数字近景摄影测量的理论基础第22-52页
   ·不同坐标系间的坐标转换第22-23页
   ·单张像片摄影几何第23-26页
     ·常用的坐标系第24-25页
     ·共线方程第25-26页
   ·双像解析几何第26-29页
     ·相对定向与绝对定向第27-28页
     ·共面方程第28-29页
   ·多摄站交会几何第29-30页
   ·坐标测量第30-40页
     ·单摄站坐标测量第30-36页
     ·多摄站坐标测量第36-40页
   ·近似值计算第40-45页
     ·外方位元素的近似值第40-44页
     ·无需控制点的概略定向第44-45页
     ·物方点空间坐标的近似值第45页
   ·法方程解算第45-50页
     ·参数分组消元第46-47页
     ·逐点法化、消元第47-50页
     ·光束法平差计算过程第50页
     ·逐点法化、消元法实验结果第50页
 本章小结第50-52页
第三章 数字图像的获取与处理第52-68页
   ·传统的图像获取第52-53页
   ·数字像机第53-56页
     ·固体图像传感器第53-54页
     ·数字像机第54-56页
   ·定向反光标志及其特性第56-62页
     ·定向反光材料及其特性第57-60页
     ·定向反光标志第60-62页
   ·标志中心的亚像素精度定位第62-67页
     ·亚像素边缘检测第63-65页
     ·子像素精度中心定位第65页
     ·试验与结果第65-67页
 本章小结第67-68页
第四章 数字像机的标定第68-85页
   ·像点的系统误差第68-71页
     ·径向畸变第69页
     ·偏心畸变第69-70页
     ·像平面畸变第70页
     ·内方位元素误差第70-71页
   ·待标定参数的数学模型第71页
   ·试验场法标定第71-76页
     ·实验与结果第72-76页
   ·光束法自标定第76-81页
     ·一般误差方程式第76-77页
     ·复共线性与过度参数化的克服第77-80页
     ·法方程的简化计算第80-81页
   ·普通变焦数码相机的标定第81-83页
 本章小结第83-85页
第五章 测量中的自动化技术第85-96页
   ·编码标志第86-88页
     ·编码设计原则及方案第86-87页
     ·编码标志的识别与定位第87-88页
   ·自动定向棒与手持式辅助测量棒第88-89页
   ·核线匹配第89-94页
     ·核线的计算第89-91页
     ·相应像点的匹配策略第91-93页
     ·实际测量中的匹配过程第93-94页
     ·匹配试验第94页
 本章小结第94-96页
第六章 测量网的设计与优化第96-107页
   ·像点中心坐标的影响第96-97页
   ·测量网与网形设计第97-99页
   ·影响精度的几何因素第99-100页
   ·几种典型被测物的测量网形设计第100-105页
     ·网形设计原则第100-103页
     ·典型结构被测物的网形设计第103-105页
   ·大型天线模胎测量网形的设计第105-106页
 本章小结第106-107页
第七章 数字近景摄影测量在工程中的应用第107-118页
   ·大型天线模胎面型检测第107-112页
     ·概述第107-108页
     ·测量方案第108-109页
     ·测量结果第109-112页
   ·星载可展开式天线型面测量第112-114页
     ·概述第112-113页
     ·测量方案第113页
     ·测量结果第113-114页
   ·机载INSAR基线动态测量方法的模拟试验第114-117页
     ·概述第114页
     ·测量原理第114-115页
     ·模拟实验与精度评定第115-117页
   ·本章小结第117-118页
第八章 结论与展望第118-120页
   ·论文的主要工作总结第118-119页
   ·论文的创新点总结第119页
   ·下一步工作展望第119-120页
参考文献第120-133页
攻读博士学位期间发表论文和参加科研项目情况第133-135页
附录A 天线模胎测量数据第135-144页
附录B INSAR基线动态模拟试验测量数据第144-154页
致谢第154页

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