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基于SVD自适应卡尔曼滤波的谐波与电压凹陷检测方法研究

第一章 绪论第1-13页
   ·选题背景及研究意义第9-10页
   ·谐波与电压凹陷检测的研究现状第10-11页
   ·本论文的主要工作第11-13页
第二章 谐波与电压凹陷检测的重要性及常用检测方法第13-30页
   ·谐波与电压凹陷检测的重要性第13-17页
   ·常用电力系统谐波检测方法第17-22页
     ·基于傅立叶变换的谐波检测方法第17-19页
     ·基于瞬时无功功率理论的谐波检测方法第19-20页
     ·自适应谐波检测方法第20-22页
   ·常用电压凹陷检测方法第22-29页
     ·有效值检测法第22-24页
     ·峰值电压检测法第24-25页
     ·基波分量法第25页
     ·单相电压变换平均值法第25-27页
     ·瞬时电压d-q分解法第27-29页
   ·小结第29-30页
第三章 卡尔曼滤波理论第30-50页
   ·基本估计方法概论第30-37页
     ·随机系统中估计问题的表述第30-31页
     ·关于最佳估计准则选择的讨论第31-33页
     ·几种基本信号统计估计方法分析第33-37页
   ·卡尔曼滤波公式及推导第37-42页
   ·卡尔曼滤波方法的改进第42-49页
     ·滤波的计算稳定性、数值稳定性以及快速性第42-43页
     ·因式分解滤波第43-49页
   ·小结第49-50页
第四章 自适应滤波第50-55页
   ·自适应滤波的概念第50-51页
   ·自适应滤波器的组成第51-52页
   ·自适应滤波器的类型第52-53页
   ·选择自适应滤波算法需考虑的因素第53-54页
   ·小结第54-55页
第五章 基于SVD的自适应卡尔曼滤波作谐波与电压凹陷检测第55-73页
   ·系统模型创建第55-57页
     ·信号的状态空间描述第55页
     ·基于状态空间描述的系统模型第55-57页
   ·滤波器阶数确定及初值选取第57-58页
     ·滤波器阶数确定第57页
     ·初值选取第57-58页
   ·基于奇异值分解(SVD)的自适应卡尔曼滤波第58-66页
     ·矩阵的奇异值分解(SVD)第58页
     ·基于SVD的卡尔曼滤波第58-61页
     ·Sage-Husa自适应滤波改进第61-65页
       ·Sage-Husa自适应滤波存在的不足第61-62页
       ·利用相关函数理论估计量测噪声方差阵R第62-65页
       ·权系数d_k与系统噪声方差阵Q估计第65页
     ·滤波强跟踪技术第65页
     ·基于SVD的自适应卡尔曼滤波第65-66页
   ·传统滤波与基于SVD的自适应卡尔曼滤波算例分析第66-73页
     ·谐波电流检测算例分析第66-70页
     ·电压凹陷检测算例分析第70-73页
第六章 结论第73-74页
参考文献第74-78页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文第78-79页
声明第79-80页
致谢第80页

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