| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-9页 |
| 第2章 递阶分布控制系统的设计方法 | 第9-20页 |
| 2．1 任务分解 | 第9-10页 |
| 2．2 定义控制器结构 | 第10-13页 |
| 2．3 定义命令状态转换图和状态表 | 第13-20页 |
| 第3章 递阶分布式控制系统设计软件的特点 | 第20-36页 |
| 3．1 开发工具 | 第20-22页 |
| 3．1．1 java | 第20-21页 |
| 3．1．2 C++ | 第21-22页 |
| 3．2 设计平台 | 第22页 |
| 3．3 代码生成器 | 第22-30页 |
| 3．3．1 生成文件及路径 | 第23-25页 |
| 3．3．2 文件makefile | 第25-30页 |
| 3．3．2．1 makefile文件的基本结构 | 第26页 |
| 3．3．2．2 Makefile文件中的变量 | 第26-27页 |
| 3．3．2．3 递阶分布式控制系统的makefile文件 | 第27-30页 |
| 3．4 监控工具 | 第30-36页 |
| 第4章 控制模块 | 第36-45页 |
| 4．1 模块的工作过程 | 第36-38页 |
| 4．2 模块的实现 | 第38-40页 |
| 4．3 应用举例 | 第40-45页 |
| 第5章 模块间通讯的实现 | 第45-59页 |
| 5．1 CMS和NML概述 | 第45-46页 |
| 5．2 NML消息类和成员函数 | 第46-49页 |
| 5．3 通信信道类 | 第49-50页 |
| 5．4 模块进程间的通信模式 | 第50-52页 |
| 5．5 NML读写函数 | 第52-54页 |
| 5．6 服务器 | 第54-56页 |
| 5．7 配置文件 | 第56-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录A (攻读学位期间发表论文目录) | 第64页 |