机电集成超环面传动驱动机理及原理模型试验
| 摘 要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪 论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·机电集成超环面传动问题的提出和意义 | 第9-11页 |
| ·机电集成超环面传动的技术路线 | 第11-12页 |
| ·机电集成超环面传动的研究思路 | 第12页 |
| ·本论文主要的工作 | 第12-14页 |
| 第2章 机电集成超环面传动的运动分析 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·机电集成超环面传动的结构组成 | 第14页 |
| ·机电集成超环面传动的工作原理 | 第14-15页 |
| ·机电集成超环面传动的运动分析 | 第15-16页 |
| ·环面定子固定时传动比的计算 | 第15-16页 |
| ·中心蜗杆固定时传动比的计算 | 第16页 |
| ·转子轴行星架固定时传动比的计算 | 第16页 |
| ·机电集成超环面传动的正确啮合条件 | 第16-18页 |
| ·机电集成超环面传动的装配条件 | 第18-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 机电集成超环面传动机电结构集成原理 | 第25-40页 |
| ·行星轮结构集成原理 | 第25-33页 |
| ·稀土永磁体励磁方式与电流励磁方式的比较 | 第25-27页 |
| ·永磁体励磁机电集成超环面传动机构的优点 | 第27-28页 |
| ·行星轮转子的结构形式 | 第28-33页 |
| ·中心蜗杆集成原理 | 第33-34页 |
| ·中心蜗杆的结构 | 第33-34页 |
| ·中心蜗杆槽数和电枢绕组的设计 | 第34页 |
| ·环面定子集成原理 | 第34-36页 |
| ·机电集成超环面传动与超环面行星蜗杆传动的比较 | 第36页 |
| ·机电集成超环面传动机构气隙磁密分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 机电集成超环面传动驱动机理研究 | 第40-64页 |
| ·受力分析 | 第40-43页 |
| ·输出力矩 | 第43-44页 |
| ·结果分析 | 第44-63页 |
| ·输出力矩分布规律 | 第44-58页 |
| ·输出力矩的影响因素和影响规律 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 模型试验 | 第64-71页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·原理模型的设计 | 第64-69页 |
| ·原理模型的设计思想 | 第64-66页 |
| ·试验模型的主要参数设计和主要部件的加工 | 第66-69页 |
| ·实验结果 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致 谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
