虚拟现实技术若干关键问题的研究与VARE的实现
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·虚拟现实技术的概念 | 第9页 |
| ·虚拟现实技术的特点 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实技术的构成 | 第10页 |
| ·虚拟现实技术的分类 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实开发工具 | 第11-13页 |
| ·WorldToolKit(WTK) | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术与类似技术的比较 | 第13-15页 |
| ·虚拟现实Vs.计算机仿真 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实Vs.三维动画 | 第14页 |
| ·虚拟现实Vs.3D游戏 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实Vs.多媒体、多通道技术 | 第15页 |
| ·虚拟现实技术的应用 | 第15-20页 |
| ·自然、文化遗产的保护和弘扬 | 第15-16页 |
| ·虚拟人机工程学 | 第16-17页 |
| ·教育 | 第17-18页 |
| ·科学可视化 | 第18-19页 |
| ·医学 | 第19-20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 立体显示技术的研究与实现 | 第21-41页 |
| ·立体显示技术 | 第21-22页 |
| ·立体视觉的生理机制 | 第22-23页 |
| ·人眼的生理结构 | 第22页 |
| ·立体感的产生 | 第22-23页 |
| ·视差与融合 | 第23页 |
| ·立体图绘制机制与算法 | 第23-25页 |
| ·单视点透视投影 | 第23-24页 |
| ·双视点透视投影 | 第24-25页 |
| ·视觉感知硬件设备 | 第25-27页 |
| ·立体显示系统 | 第27-29页 |
| ·立体显示系统分类 | 第27页 |
| ·常见的几种立体显示系统 | 第27-29页 |
| ·线偏振和圆偏振 | 第29页 |
| ·双LCD／DLP被动立体投影现实系统的构建 | 第29-32页 |
| ·硬件 | 第30-31页 |
| ·软件 | 第31-32页 |
| ·显示效果的影响因素和解决方案 | 第32-36页 |
| ·生理因素 | 第33页 |
| ·视差的计算 | 第33-35页 |
| ·图像的变形 | 第35页 |
| ·心理的因素 | 第35-36页 |
| ·其他因素 | 第36页 |
| ·多种平台下的立体显示实现 | 第36-40页 |
| ·OpenGL | 第36-38页 |
| ·WTK | 第38-39页 |
| ·3DMax | 第39-40页 |
| ·总结 | 第40-41页 |
| 第3章 交互、约束的研究与VARE的实现 | 第41-63页 |
| ·前人的相关工作 | 第41-43页 |
| ·虚拟环境中交互技术的设计 | 第43-48页 |
| ·虚拟现实系统中的硬件接口 | 第43-44页 |
| ·交互任务 | 第44-48页 |
| ·交互技术开发指导思想的总结 | 第48页 |
| ·虚拟环境中的约束管理 | 第48-53页 |
| ·装配中的匹配条件 | 第49-51页 |
| ·约束求解 | 第51-52页 |
| ·约束识别 | 第52-53页 |
| ·虚拟装配娱乐环境VARE的实现 | 第53-62页 |
| ·VARE系统配置 | 第54页 |
| ·系统模块 | 第54-55页 |
| ·装配模式 | 第55-56页 |
| ·模型的建立、转换和优化 | 第56-57页 |
| ·VARE中导航、选择／操作的实现 | 第57-58页 |
| ·VARE的约束管理 | 第58-59页 |
| ·碰撞检测的实现 | 第59页 |
| ·系统反馈 | 第59-60页 |
| ·一些关键细节的实现 | 第60-62页 |
| ·系统实验结果 | 第62页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| 第4章 虚拟环境中对象基于物理特性的仿真 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·动力学仿真在多领域中的应用 | 第63-65页 |
| ·碰撞检测 | 第65-66页 |
| ·远场剔除 | 第65-66页 |
| ·近场检测 | 第66页 |
| ·动力学仿真 | 第66-68页 |
| ·LCP法 | 第68-71页 |
| ·Baraff LCP | 第68页 |
| ·Stewart LCP | 第68-71页 |
| ·碰撞和动力学仿真库Vortex | 第71-73页 |
| ·Vortex仿真引擎的结构 | 第71-72页 |
| ·Vortex的基本仿真流程 | 第72页 |
| ·Vortex的实现原理 | 第72-73页 |
| ·WTK结合Vortex的开发和应用 | 第73-75页 |
| ·程序开发框架 | 第73-74页 |
| ·创建WTK仿真环境 | 第74页 |
| ·创建Vortex仿真环境 | 第74-75页 |
| ·实验结果 | 第75-76页 |
| ·结论 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第83页 |
