新型矿井提升机调速方案的研究
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·高压变频调速的发展概况 | 第7-9页 |
| ·我国矿井提升机电气控制系统的现状 | 第9页 |
| ·本文的主要工作及意义 | 第9-11页 |
| 2 高-低压变频调速系统的组成 | 第11-21页 |
| ·系统的组成原理 | 第11页 |
| ·高压电动机的改造方法 | 第11-14页 |
| ·变压器的设计方法 | 第14-19页 |
| ·变频器的设计方法 | 第19-21页 |
| 3 提升机数字行程检测电路的设计 | 第21-30页 |
| ·单片机-变频器组成的速度闭环结构 | 第21-26页 |
| ·速度检测电路 | 第23-24页 |
| ·M/T法测速原理 | 第23页 |
| ·M/T法测速电路 | 第23-24页 |
| ·电动机转向判别电路 | 第24-26页 |
| ·位置检测电路 | 第26页 |
| ·理想速度曲线的理论分析及实现 | 第26-30页 |
| ·理想速度曲线及参数计算 | 第27-28页 |
| ·理想速度曲线的实现 | 第28-30页 |
| 4 用于提升机速度跟踪的模糊控制器设计 | 第30-39页 |
| ·模糊控制器的算法设计 | 第30-31页 |
| ·简述 | 第30页 |
| ·模糊自整定PID控制策略及参数整定原则 | 第30-31页 |
| ·模糊自整定PID控制策略 | 第30-31页 |
| ·PID参数的整定原则 | 第31页 |
| ·模糊控制器的规则设计 | 第31-35页 |
| ·模糊控制器的规则表 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器的输出曲面图 | 第32-35页 |
| ·模糊控制器的软件实现 | 第35-39页 |
| ·程序流程图 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器的软件简易实现方法 | 第36-39页 |
| ·输入量的模糊化 | 第36-37页 |
| ·模糊决策 | 第37-39页 |
| 5 系统仿真 | 第39-49页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第39-40页 |
| ·模糊控制算法与PID算法程序清单 | 第40-48页 |
| ·模糊控制与PID控制输出响应曲线 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |