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新型矿井提升机调速方案的研究

1 绪论第1-11页
   ·高压变频调速的发展概况第7-9页
   ·我国矿井提升机电气控制系统的现状第9页
   ·本文的主要工作及意义第9-11页
2 高-低压变频调速系统的组成第11-21页
   ·系统的组成原理第11页
   ·高压电动机的改造方法第11-14页
   ·变压器的设计方法第14-19页
   ·变频器的设计方法第19-21页
3 提升机数字行程检测电路的设计第21-30页
   ·单片机-变频器组成的速度闭环结构第21-26页
     ·速度检测电路第23-24页
       ·M/T法测速原理第23页
       ·M/T法测速电路第23-24页
     ·电动机转向判别电路第24-26页
     ·位置检测电路第26页
   ·理想速度曲线的理论分析及实现第26-30页
     ·理想速度曲线及参数计算第27-28页
     ·理想速度曲线的实现第28-30页
4 用于提升机速度跟踪的模糊控制器设计第30-39页
   ·模糊控制器的算法设计第30-31页
     ·简述第30页
     ·模糊自整定PID控制策略及参数整定原则第30-31页
       ·模糊自整定PID控制策略第30-31页
       ·PID参数的整定原则第31页
   ·模糊控制器的规则设计第31-35页
     ·模糊控制器的规则表第31-32页
     ·模糊控制器的输出曲面图第32-35页
   ·模糊控制器的软件实现第35-39页
     ·程序流程图第35-36页
     ·模糊控制器的软件简易实现方法第36-39页
       ·输入量的模糊化第36-37页
       ·模糊决策第37-39页
5 系统仿真第39-49页
   ·MATLAB软件简介第39-40页
   ·模糊控制算法与PID算法程序清单第40-48页
   ·模糊控制与PID控制输出响应曲线第48-49页
结论第49-50页
致谢第50-51页
参考文献第51-52页

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