基于总线和嵌入式技术的鱼雷制导系统
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·鱼雷制导系统现状 | 第7页 |
| ·CAN现场总线技术 | 第7-8页 |
| ·嵌入式系统与嵌入式操作系统 | 第8-9页 |
| ·研究的内容及意义 | 第9-10页 |
| ·论文的结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 鱼雷制导系统体系研究 | 第11-25页 |
| ·当前鱼雷制导系统体系现状 | 第11-14页 |
| ·鱼雷制导系统存在的问题 | 第11-13页 |
| ·系统软硬件平台问题 | 第13-14页 |
| ·现场总线与现场总线控制系统(FCS) | 第14-17页 |
| ·现场总线的发展 | 第14-15页 |
| ·FCS的特点 | 第15-17页 |
| ·嵌入式系统应用于鱼雷制导系统的必要性 | 第17-21页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第17-18页 |
| ·嵌入式实时操作系统(RTOS) | 第18-21页 |
| ·基于总线与嵌入式技术的制导系统体系结构设计 | 第21-25页 |
| 第三章 关键技术研究 | 第25-43页 |
| ·CAN现场总线技术研究 | 第25-32页 |
| ·CAN性能特点 | 第25-26页 |
| ·CAN工作原理 | 第26页 |
| ·CAN分层结构及报文格式 | 第26-27页 |
| ·CAN可靠性分析 | 第27-30页 |
| ·CAN高层协议 | 第30-32页 |
| ·CAN前景展望 | 第32页 |
| ·μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统研究 | 第32-42页 |
| ·任务管理 | 第33-39页 |
| ·时间管理 | 第39页 |
| ·中断管理 | 第39页 |
| ·内存管理 | 第39-40页 |
| ·任务间的通信与同步 | 第40-41页 |
| ·在嵌入式微处理器上的移植 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 实验室原理样机的方案分析与设计 | 第43-51页 |
| ·实验室原理样机的方案分析 | 第43-44页 |
| ·模块的功能定义 | 第44-48页 |
| ·单片机节点的功能定义 | 第44-46页 |
| ·中央处理机的功能定义 | 第46-48页 |
| ·上位机软件的功能定义 | 第48页 |
| ·总线冗余设计的讨论 | 第48-51页 |
| 第五章 实验室原理样机的硬件体系设计与实现 | 第51-72页 |
| ·硬件体系设计 | 第51-52页 |
| ·设计原则 | 第51页 |
| ·整体方案设计 | 第51-52页 |
| ·单片机节点的硬件设计与实现 | 第52-59页 |
| ·看门狗电路的设计与实现 | 第52-53页 |
| ·AD采集模块的设计与实现 | 第53-54页 |
| ·键盘模块的设计与实现 | 第54页 |
| ·LED模块的设计与实现 | 第54-56页 |
| ·通信模块的设计与实现 | 第56-59页 |
| ·中央处理机的硬件设计与实现 | 第59-72页 |
| ·中央处理器单元的分析 | 第59-62页 |
| ·电源管理模块的设计与实现 | 第62-63页 |
| ·AD采集模块的设计与实现 | 第63-65页 |
| ·LCD显示模块的设计与实现 | 第65-67页 |
| ·状态量输入输出模块的设计与实现 | 第67-68页 |
| ·通信模块的设计与实现 | 第68-71页 |
| ·键盘和看门狗模块的说明 | 第71-72页 |
| 第六章 实验室原理样机的软件体系分析与设计 | 第72-94页 |
| ·软件体系设计原则和方法 | 第72-73页 |
| ·单片机节点的软件体系 | 第73-79页 |
| ·系统主程序的分析与设计 | 第73-74页 |
| ·AD采集模块的程序分析与设计 | 第74-75页 |
| ·键盘扫描程序的分析与设计 | 第75-76页 |
| ·CAN通信程序的分析与设计 | 第76-79页 |
| ·中央处理机的软件体系 | 第79-92页 |
| ·系统主程序的分析与设计 | 第80-83页 |
| ·AD采集任务的设计 | 第83-84页 |
| ·LCD显示任务的设计 | 第84-85页 |
| ·状态量输入输出任务的设计 | 第85-86页 |
| ·通信任务的设计 | 第86-92页 |
| ·上位机软件设计 | 第92-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 结束语 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
