| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 序论 | 第8-13页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·飞行控制系统的控制律重构方法 | 第8-12页 |
| ·控制律重构方法的简介和分析 | 第8-10页 |
| ·控制律重构方法的飞行验证 | 第10-11页 |
| ·未来可重构飞行控制系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容及主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 某型无人机模型的建立与飞行控制系统的研究 | 第13-26页 |
| ·飞机模型的建立 | 第13-17页 |
| ·某型飞机(巡航飞行)的相关数据 | 第13页 |
| ·飞机的气动力及气动力矩 | 第13-15页 |
| ·飞机的全面运动方程及数学模型 | 第15-17页 |
| ·飞行控制系统控制律的设计研究 | 第17-26页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·飞行控制系统的组成 | 第18页 |
| ·飞行控制系统的性能指标要求 | 第18-19页 |
| ·飞机纵向控制回路设计 | 第19-21页 |
| ·俯仰角控制回路 | 第19-20页 |
| ·高度控制回路 | 第20-21页 |
| ·飞机侧向控制回路设计 | 第21-24页 |
| ·滚转控制回路 | 第22-23页 |
| ·航向控制回路 | 第23-24页 |
| ·综合飞行控制系统设计 | 第24-26页 |
| ·爬高盘旋飞行控制系统 | 第25页 |
| ·定向飞行控制系统 | 第25-26页 |
| 第三章 可重构飞行控制系统研究 | 第26-35页 |
| ·可重构飞行控制系统概述 | 第26-29页 |
| ·可重构飞行控制系统的结构和功能 | 第26-27页 |
| ·可重构飞行控制系统的研究和发展状况 | 第27-29页 |
| ·控制律重构研究 | 第29-35页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·故障分类与可控性 | 第29-30页 |
| ·控制律重构系统的性能要求 | 第30页 |
| ·舵面分离 | 第30-31页 |
| ·分离矩阵 | 第30页 |
| ·舵面分离后飞行运动控制系统及性能检测 | 第30-31页 |
| ·舵面故障 | 第31-35页 |
| ·升降舵控制律重构 | 第31-32页 |
| ·升降舵失效 | 第31页 |
| ·升降舵卡死 | 第31-32页 |
| ·副翼控制律重构 | 第32-35页 |
| ·副翼失效 | 第32-33页 |
| ·副翼卡死 | 第33-35页 |
| 第四章 控制系统优化算法研究 | 第35-43页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·控制器优化设计算法的原理 | 第35-40页 |
| ·问题的描述 | 第35页 |
| ·设计目标 | 第35-36页 |
| ·优化算法实现条件 | 第36-38页 |
| ·优化算法实现步骤 | 第38-40页 |
| ·仿真系统结构及数据分析 | 第40-43页 |
| 第五章 可重构控制系统的模型跟随算法及伪逆算法研究 | 第43-55页 |
| ·模型跟随算法 | 第43-50页 |
| ·模型跟随算法基本原理 | 第43-46页 |
| ·问题描述及设计目标 | 第43页 |
| ·模型跟随算法原理 | 第43-46页 |
| ·基于模型跟随算法的可重构飞行控制律设计 | 第46-50页 |
| ·可重构飞控系统的模型跟随算法实现 | 第46-48页 |
| ·设计实例及仿真结果分析 | 第48-50页 |
| ·伪逆算法 | 第50-55页 |
| ·伪逆算法基本原理 | 第50-51页 |
| ·问题描述及设计目标 | 第50-51页 |
| ·伪逆算法原理 | 第51页 |
| ·伪逆存在的条件 | 第51-53页 |
| ·系统仿真及结果 | 第53-55页 |
| 第六章 结束语 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附录1 | 第63页 |
| 附录2 | 第63-65页 |
| 附录3 | 第65-77页 |