基于Linux的嵌入式操作系统实时性技术研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1．1 嵌入式操作系统综述 | 第9页 |
| 1．2 国内外嵌入式系统的现状 | 第9-13页 |
| 1．2．1 国际上相关产品的现状和技术发展趋势 | 第9-11页 |
| 1．2．2 国内相关产品的现状和技术发展趋势 | 第11-13页 |
| 1．3 选择linux作为嵌入式操作系统的原因 | 第13-15页 |
| 1．4 为什么要将Linux实时化 | 第15-16页 |
| 第2章 将Linux实时化的问题 | 第16-23页 |
| 2．1 实时系统与其他普通的系统之间的区别 | 第16-17页 |
| 2．2 标准Linux的实时性差距分析 | 第17-20页 |
| 2．3 Linux实时化的关键问题 | 第20-22页 |
| 2．3．1 进程调度问题 | 第20-21页 |
| 2．3．2 进程同步与互斥问题 | 第21页 |
| 2．3．3 内存上锁问题 | 第21页 |
| 2．3．4 时间精度及定时器问题 | 第21页 |
| 2．3．5 中断处理问题 | 第21-22页 |
| 2．3．6 其他问题 | 第22页 |
| 2．4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于存储管理改造的研究与应用 | 第23-29页 |
| 3．1 三种内存管理模型 | 第23页 |
| 3．2 标准Linux的内存管理 | 第23-24页 |
| 3．3 缺少MMU支持的μCLinux的内存管理 | 第24-27页 |
| 3．4 μCLinux内存管理的局限性 | 第27-28页 |
| 3．5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 可抢占式内核体系结构的设计 | 第29-54页 |
| 4．1 微内核技术 | 第29-32页 |
| 4．2 时钟控制 | 第32-35页 |
| 4．3 实时调度 | 第35-48页 |
| 4．3．1 主要数据结构 | 第35-38页 |
| 4．3．2 实时调度模块的建立 | 第38-39页 |
| 4．3．3 实时进程的创建 | 第39-43页 |
| 4．3．4 实时进程的调度 | 第43-46页 |
| 4．3．5 实时进程的删除 | 第46-47页 |
| 4．3．6 实时调度模块的撤消 | 第47-48页 |
| 4．4 进程间通信 | 第48-51页 |
| 4．4．1 fifo的数据结构 | 第48-49页 |
| 4．4．2 fifo设备的载入与卸载 | 第49页 |
| 4．4．3 fifo设备的接口函数 | 第49-51页 |
| 4．5 实时应用程序的编写 | 第51-52页 |
| 4．6 实时改造后系统的性能分析 | 第52-53页 |
| 4．7 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
