用光测图像测量飞行目标三维姿态的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-10页 |
| §1.1 航天测控系统概述 | 第5页 |
| §1.2 用光测图像测量目标三维姿态的确立依据 | 第5-7页 |
| §1.3 本课题的研究内容及方法 | 第7-10页 |
| 第二章 光测图像数字化采集与处理的基本方法 | 第10-21页 |
| §2.1 图像及数字化过程概述 | 第10-11页 |
| §2.2 图像预处理及增强过程 | 第11-14页 |
| §2.3 图像中目标与背景的分离 | 第14-18页 |
| §2.4 图像中目标轴线特征的检测 | 第18-21页 |
| 第三章 目标三维姿态参数的确定 | 第21-36页 |
| §3.1 空间坐标系及相互转换 | 第21-26页 |
| §3.2 目标方向面的确定 | 第26-30页 |
| §3.3 俯仰角及偏航角的计算 | 第30-31页 |
| §3.4 目标滚动角的求解 | 第31-36页 |
| 第四章 光测图像测量目标三维姿态的实时性 | 第36-40页 |
| §4.1 测量三维姿态测量的实时性 | 第36-38页 |
| §4.2 实时图像处理系统的组成 | 第38-40页 |
| 第五章 主要实验过程及精度评估 | 第40-53页 |
| §5.1 实验目的 | 第40页 |
| §5.2 实验环境 | 第40-42页 |
| §5.3 实验过程及结果 | 第42-53页 |
| 第六章 结束语 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
