| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1.1 PNP问题的由来及其发展现状 | 第8-9页 |
| §1.2 吴方法简介 | 第9-14页 |
| 第二章 P3P问题的多解的完全分类 | 第14-26页 |
| §2.1 问题的简化和特征列 | 第14-15页 |
| §2.2 P3P方程系统的零点集结构 | 第15-16页 |
| §2.3 P3P方秆组的解的完全分类 | 第16-26页 |
| 第三章 不共面P4P问题多解的判定方法 | 第26-38页 |
| §3.1 P4P问题解的个数的上界 | 第26-29页 |
| §3.2 不共面P4P问题多解的判定方法 | 第29-34页 |
| §3.3 P4P问题多解的几个几何特例 | 第34-38页 |
| 结论 | 第38-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第42-43页 |
| 附录A | 第43-50页 |
| 附录B | 第50-51页 |