| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 第一节 工程机械的机电液一体化 | 第5-8页 |
| 第二节 研究问题的提出 | 第8-10页 |
| 第二章 控制器局域网(CAN) | 第10-22页 |
| 第一节 分布式计算机控制系统 | 第10-11页 |
| 第二节 CAN_BUS简介 | 第11-15页 |
| 第三节 CAN控制器及有关器件 | 第15-17页 |
| 第四节 CAN_BUS控制方式与RS-232／485串行通讯方式的比较 | 第17-22页 |
| 第三章 基于CAN_BUS的数字电液控制系统设计原理与构成 | 第22-33页 |
| 第一节 控制系统的开发 | 第22-25页 |
| 第二节 系统原理 | 第25-27页 |
| 第三节 系统硬件构成 | 第27-31页 |
| 第四节 系统软件构成 | 第31-33页 |
| 第四章 基于CAN_BUS的数字电液控制系统软件设计 | 第33-63页 |
| 第一节 高级语言Visual Basic简介 | 第33-35页 |
| 第二节 系统设置模块设计 | 第35-39页 |
| 第三节 通信设置模块设计 | 第39-46页 |
| 第四节 数据采集模块设计 | 第46-52页 |
| 第五节 报表处理模块设计 | 第52-55页 |
| 第六节 警戒报警模块设计 | 第55-58页 |
| 第七节 系统的实现 | 第58-63页 |
| 第五章 基于CAN_BUS的电液控制系统实验研究 | 第63-69页 |
| 第一节 实验方案 | 第63页 |
| 第二节 实验步骤 | 第63-65页 |
| 第三节 实验结果与分析 | 第65页 |
| 第四节 本章小结 | 第65-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-70页 |
| 主要参考书目和文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
