基于示教的加工中心在线检测技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1-1 加工中心在线检测技术的产生和发展 | 第7-8页 |
| 1-2 课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1-3 课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 基于人工示教的加工中心在线检测系统 | 第12-18页 |
| 2-1 加工中心在线检测系统组成 | 第12-13页 |
| 2-2 在线检测系统的检测与通讯原理 | 第13-15页 |
| 2-3 基于人工示教的在线检测 | 第15-16页 |
| 2-3-1 人工示教检测方式 | 第15页 |
| 2-3-2 人工示教的检测功能组成 | 第15-16页 |
| 2-4 基于人工示教的在线检测模块化设计 | 第16-17页 |
| 2-5 小结 | 第17-18页 |
| 第三章 零件的几何特征和零件检测模型研究 | 第18-36页 |
| 3-1 零件的分类 | 第18-19页 |
| 3-2 基于特征的零件信息模型 | 第19-24页 |
| 3-2-1 基于特征的零件信息描述方法 | 第19-21页 |
| 3-2-2 几何特征的分类 | 第21-22页 |
| 3-2-3 几何特征的关系 | 第22-23页 |
| 3-2-4 几何信息的特征表达 | 第23-24页 |
| 3-3 基于MFS理论的零件检测特征模型 | 第24-27页 |
| 3-3-1 多体系统MBS理论研究 | 第24-26页 |
| 3-3-2 零件的MFS检测模型研究 | 第26-27页 |
| 3-4 基本几何特征示教方法 | 第27-31页 |
| 3-4-1 示教圆柱类几何信息 | 第27-28页 |
| 3-4-2 示教孔类几何信息 | 第28页 |
| 3-4-3 示教凸台类几何信息 | 第28-29页 |
| 3-4-4 示教凹槽类几何信息 | 第29页 |
| 3-4-5 示教圆弧类几何信息 | 第29页 |
| 3-4-6 示教角类几何信息 | 第29-30页 |
| 3-4-7 示教自由曲面信息 | 第30-31页 |
| 3-5 零件示教几何信息的数据处理 | 第31-35页 |
| 3-5-1 位置分割与零件占用范围信息 | 第31-32页 |
| 3-5-2 几何特征的信息规划 | 第32-35页 |
| 3-6 小结 | 第35-36页 |
| 第四章 检测路径规划和几何特征检测 | 第36-47页 |
| 4-1 建立坐标系 | 第36-37页 |
| 4-2 检测路径规划 | 第37-42页 |
| 4-2-1 单个几何元素检测路径工艺规划 | 第37-40页 |
| 4-2-2 组合几何元素检测路径工艺规划 | 第40-41页 |
| 4-2-3 采样策略 | 第41-42页 |
| 4-3 几何特征检测与拟合 | 第42-46页 |
| 4-4 小结 | 第46-47页 |
| 第五章 检测宏程序和仿真 | 第47-52页 |
| 5-1 建立用户宏程序库 | 第47-49页 |
| 5-1-1 检测宏程序 | 第47-48页 |
| 5-1-2 宏程序编制的方法和原则 | 第48页 |
| 5-1-3 建立和完善宏程序库 | 第48-49页 |
| 5-2 基于OpenGL的检测过程仿真 | 第49-51页 |
| 5-2-1 OpenGL简介 | 第49-50页 |
| 5-2-2 测量路径的插补技术 | 第50页 |
| 5-2-3 虚拟零件模型的仿真 | 第50页 |
| 5-2-4 在线测量过程仿真技术研究 | 第50-51页 |
| 5-3 小结 | 第51-52页 |
| 第六章 基于人工示教的在线检测系统开发及实证 | 第52-57页 |
| 6-1 软件的系统设计 | 第52-53页 |
| 6-2 实例验证 | 第53-56页 |
| 6-2-1 几何信息示教模块.数据处理模块 | 第53-54页 |
| 6-2-2 检测仿真模块 | 第54-55页 |
| 6-2-3 结果输出模块 | 第55-56页 |
| 6-3 小结 | 第56-57页 |
| 第七章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第62页 |
