| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 永磁同步电动机的发展 | 第8-11页 |
| 1．2 交流调速理论和新型控制理论的发展 | 第11-14页 |
| 1．2．1 交流调速理论 | 第11-12页 |
| 1．2．2 新型控制理论 | 第12-14页 |
| 1．3 永磁同步电动机控制的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电动机的数学模型及其矢量控制 | 第17-29页 |
| 2．1 永磁同步电动机的结构和种类 | 第17-19页 |
| 2．2 永磁同步电动机的数学模型和等效电路 | 第19-22页 |
| 2．3 永磁同步电动机的矢量控制 | 第22-28页 |
| 2．3．1 的控制方式 | 第23-24页 |
| 2．3．2 最大转矩/电流控制（MTPA） | 第24-28页 |
| 2．4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 PMSM的SVPWM控制及转矩观测器的研究 | 第29-43页 |
| 3．1 PMSM的电压空间矢量控制 | 第29-35页 |
| 3．1．1 电压空间矢量的提出 | 第29-31页 |
| 3．1．2 电压空间矢量的合成 | 第31-33页 |
| 3．1．3 磁链位置与空间矢量PWM的DSP实现 | 第33-35页 |
| 3．2 低开关损耗SVPWM的研究 | 第35-38页 |
| 3．3 转矩观测器的研究 | 第38-42页 |
| 3．4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 永磁同步电动机直接转矩控制的研究 | 第43-66页 |
| 4．1 PMSM直接转矩控制 | 第43-53页 |
| 4．1．1 直接转矩控制原理 | 第43-45页 |
| 4．1．2 逆变器模型与电压空间矢量 | 第45-49页 |
| 4．1．3 定子磁链和转矩的控制 | 第49-50页 |
| 4．1．4 测量误差对磁链观测的影响 | 第50-52页 |
| 4．1．5 PMSM直接转矩控制的实现 | 第52-53页 |
| 4．2 PMSM直接转矩控制的研究与分析 | 第53-65页 |
| 4．2．1 基速以下运行 | 第53-58页 |
| 4．2．2 基速以上运行 | 第58-61页 |
| 4．2．3 电机参数的影响 | 第61-62页 |
| 4．2．4 直接转矩控制的特性分析 | 第62-65页 |
| 4．3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于SVPWM的PMSM定子磁链定向控制 | 第66-75页 |
| 5．1 基于电流矢量控制的定子磁链定向控制 | 第66-68页 |
| 5．2 基于空间矢量PWM的PMSM定子磁链定向控制 | 第68-71页 |
| 5．2．1 矢量控制与直接转矩控制分析 | 第68-69页 |
| 5．2．2 基于SVPWM的定子磁链定向控制系统实现 | 第69-71页 |
| 5．3 仿真与实验结果及分析 | 第71-74页 |
| 5．4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 永磁同步电动机无位置传感器控制的研究 | 第75-93页 |
| 6．1 无位置传感器控制 | 第75-79页 |
| 6．2 基于EKF的PMSM直接转矩控制 | 第79-84页 |
| 6．2．1 扩展卡尔曼滤波器（EKF） | 第80-81页 |
| 6．2．2 PMSM的EKF观测器 | 第81-82页 |
| 6．2．3 系统仿真与分析 | 第82-84页 |
| 6．3 基于自适应滑模观测器的无位置传感器控制 | 第84-92页 |
| 6．3．1 滑模变结构控制 | 第84-86页 |
| 6．3．2 自适应滑模观测器 | 第86-89页 |
| 6．3．3 仿真及实验结果 | 第89-92页 |
| 6．4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 永磁同步电动机全数字伺服系统的设计与实现 | 第93-116页 |
| 7．1 主电路 | 第93-96页 |
| 7．2 电流、转速及磁极位置检测 | 第96-97页 |
| 7．2．1 电流检测 | 第96页 |
| 7．2．2 速度和磁极位置检测 | 第96-97页 |
| 7．3 控制系统 | 第97-107页 |
| 7．3．1 电机控制专用DSP（TMS320X | 第98-99页 |
| 7．3．2 电流计算 | 第99-100页 |
| 7．3．3 速度及磁极位置计算 | 第100-101页 |
| 7．3．4三 角函数计算及矢量变换 | 第101-102页 |
| 7．3．5 SVPWM | 第102-103页 |
| 7．3．6 死区补偿 | 第103-106页 |
| 7．3．7 数字调节器 | 第106-107页 |
| 7．4 上位机监控 | 第107-109页 |
| 7．5 程序设计 | 第109-111页 |
| 7．6 基于DSP56F805的交流伺服系统的开发与设计 | 第111-112页 |
| 7．7 实验结果与分析 | 第112-115页 |
| 7．8 本章小结 | 第115-116页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第118-127页 |
| 附录 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
