步进电机驱动控制的应用研究
| 第一章 绪 论 | 第1-11页 |
| ·课题背景 | 第6-7页 |
| ·步进电机伺服系统概述 | 第7-9页 |
| ·课题的提出及研究的意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的内容 | 第10-11页 |
| 第二章 步进电机的驱动电源 | 第11-16页 |
| ·晶体管单电压驱动电源 | 第11页 |
| ·高低压供电驱动电源 | 第11-12页 |
| ·恒流斩波驱动电源 | 第12-13页 |
| ·步进电机细分驱动电源 | 第13-14页 |
| ·步进电机的环形分配器 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-16页 |
| 第三章 步进电机驱动技术的理论分析 | 第16-30页 |
| ·步进电机的数学模型 | 第16-17页 |
| ·步进电机的矩角特性 | 第17-20页 |
| ·步进电机的通电方式与其合成转矩的关系 | 第17-19页 |
| ·通电方式与步距角的关系 | 第19-20页 |
| ·步进电机的细分驱动技术 | 第20-24页 |
| ·细分控制原理 | 第20-21页 |
| ·只有一相电流变化 | 第21-22页 |
| ·两相电流同时变化 | 第22-24页 |
| ·细分驱动的实现 | 第24-26页 |
| ·步进电机的升降频技术 | 第26-27页 |
| ·步进电机动态性能仿真 | 第27-29页 |
| ·仿真方法 | 第28页 |
| ·仿真结果 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 步进电机斩波驱动电源设计 | 第30-45页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·斩波驱动器的功率驱动部分设计 | 第30-34页 |
| ·电压隔离接口 | 第30-31页 |
| ·电路的恒流斩波驱动原理 | 第31页 |
| ·续流回路 | 第31-32页 |
| ·保护电路 | 第32-33页 |
| ·主要参数的确定 | 第33-34页 |
| ·性能分析 | 第34页 |
| ·斩波驱动器的环形分配器设计 | 第34-39页 |
| ·环形分配器的设计要求 | 第35-36页 |
| ·逻辑设计 | 第36-38页 |
| ·GAL编程 | 第38-39页 |
| ·微机系统的硬件设计 | 第39-40页 |
| ·微机系统的软件设计 | 第40-44页 |
| ·步进电机的升降频控制 | 第40-42页 |
| ·系统监控程序设计 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 步进电机的细分驱动器设计 | 第45-52页 |
| ·电路整体设计 | 第45-46页 |
| ·功率驱动部分设计 | 第46-49页 |
| ·电路工作原理 | 第46-48页 |
| ·主要参数的确定 | 第48-49页 |
| ·细分的环形分配器设计 | 第49-50页 |
| ·细分的环形分配器设计要求 | 第49页 |
| ·环形分配器电路原理 | 第49-50页 |
| ·细分驱动器的软硬件设计 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第六章 实验 | 第52-55页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·实验装置 | 第52-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第七章 总结 | 第55-56页 |
| 参 考 文 献 | 第56-60页 |
| 致 谢 | 第60页 |
