| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-11页 |
| ·风力发电综述 | 第5-6页 |
| ·课题背景及课题来源 | 第6-8页 |
| ·国内外控制系统方法的现状 | 第8-11页 |
| 第二章 风力发电机模型的建立 | 第11-20页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·风力机模型的建立 | 第12-18页 |
| ·变桨距风力机组模型开环仿真 | 第18-20页 |
| 第三章 PI控制方案 | 第20-28页 |
| ·风力机组控制器设计 | 第20-22页 |
| ·最优参数的选择 | 第22-28页 |
| 第四章 线性二次最优控制 | 第28-40页 |
| ·最优控制概述 | 第28页 |
| ·线性二次最优控制的理论基础 | 第28-32页 |
| ·控制器的设计 | 第32-40页 |
| 第五章 自适应控制 | 第40-50页 |
| ·自适应控制概述 | 第40页 |
| ·基于状态变量的模型参考自适应控制系统的设计 | 第40-45页 |
| ·控制器的实现 | 第45-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录一 风力发电机开环仿真图 | 第55-56页 |
| 附录二 风力发电机PI控制闭环仿真图 | 第56-57页 |
| 附录三 二次最优控制卡尔曼增益求解程序 | 第57-58页 |
| 附录四 自适应控制仿真程序 | 第58页 |