| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| 1．1 异步电动机绕组电阻辨识方法研究现状 | 第6页 |
| 1．2 转子绕组电阻辨识在异步电动机矢量控制中的应用 | 第6-7页 |
| 1．3 定转子绕组电阻辨识对异步电动机温度监测的意义 | 第7-8页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第8-10页 |
| 第二章 参数辨识的基本原理和方法 | 第10-20页 |
| 2．1 参数辨识的基本概念 | 第10-11页 |
| 2．2 参数辨识的内容和步骤 | 第11-13页 |
| 2．3 参数辨识的应用 | 第13页 |
| 2．4 最小二乘类参数辨识算法 | 第13-16页 |
| 2．4．1 最小二乘法的基本原理 | 第13-16页 |
| 2．4．2 最小二乘法的性质 | 第16页 |
| 2．5 扩展卡尔曼滤波算法 | 第16-19页 |
| 2．6 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 异步电动机的数学模型 | 第20-26页 |
| 3．1三 相异步电动机的基本方程 | 第20-22页 |
| 3．2 两相系中三相异步电动机的数学模型 | 第22-25页 |
| 3．3 小结 | 第25-26页 |
| 第四章 转子电阻辨识方法及其在异步电动机矢量控制中的应用研究 | 第26-52页 |
| 4．1 矢量控制的基本原理 | 第26-27页 |
| 4．2 矢量控制的数学模型 | 第27-30页 |
| 4．3 矢量控制精度对电动机转子电阻的敏感性 | 第30-32页 |
| 4．4 基于卡尔曼滤波的转子电阻辨识方法 | 第32-34页 |
| 4．5 MATLAB仿真实现带转子电阻辨识的矢量控制系统 | 第34-43页 |
| 4．5．1系统组成 | 第34-38页 |
| 4．5．2仿真结果 | 第38-43页 |
| 4．6实验装置的方案设计 | 第43-52页 |
| 4．6．1系统的硬件构成 | 第44-47页 |
| 4．6．2系统的软件构成 | 第47-52页 |
| 第五章 绕组电阻辨识及其在电动机温度监测中的应用研究 | 第52-59页 |
| 5．1 问题的提出 | 第52页 |
| 5．2 异步电动机定转子电阻辨识算法 | 第52-54页 |
| 5．3 异步电动机定转子绕组温度在线监测 | 第54-55页 |
| 5．4 仿真结果 | 第55-57页 |
| 5．5 实验结果 | 第57-58页 |
| 5．6 小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64页 |
