| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 英文缩略语对照表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| §1．1 先进制造哲理 | 第13-14页 |
| §1．2 制造系统重构的内涵 | 第14-17页 |
| §1．2．1 面向先进制造的重构体系结构 | 第14-15页 |
| §1．2．2 制造系统可重构性的内涵 | 第15-17页 |
| §1．2．2．1 组织重构 | 第15页 |
| §1．2．2．2 过程重构与优化 | 第15页 |
| §1．2．2．3 零件重构 | 第15-16页 |
| §1．2．2．4 设计重构 | 第16-17页 |
| §1．2．2．5 加工制造系统重构 | 第17页 |
| §1．2．2．6 可重构信息集成平台 | 第17页 |
| §1．3 可重构制造系统 | 第17-21页 |
| §1．3．1 可重构制造系统出现的必然性 | 第17-19页 |
| §1．3．2 重构制造系统的内涵 | 第19-21页 |
| §1．3．2．1 设计可重构制造系统的方法 | 第20页 |
| §1．3．2．2 可重构制造系统的组成 | 第20页 |
| §1．3．2．3 可重构制造系统的特征 | 第20-21页 |
| §1．4 国内外研究现状 | 第21-23页 |
| §1．4．1 国外研究现状 | 第21-22页 |
| §1．4．2 国内研究现状 | 第22-23页 |
| §1．5 本文的研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 可重构制造系统的使能技术 | 第26-54页 |
| §2．1 可重构的硬件 | 第26-36页 |
| §2．1．1 模块化的结构及其接口 | 第26-27页 |
| §2．1．2 可重构机床 | 第27-36页 |
| §2．1．2．1 现有机床的可重构性 | 第27-28页 |
| §2．1．2．2 专用机床和计算机数控机床的特点 | 第28-29页 |
| §2．1．2．3 可重构模块化机床 | 第29-35页 |
| §2．1．2．3．1 可重构模块化机床的设计目标 | 第29页 |
| §2．1．2．3．2 可重构模块化机床的组成 | 第29-31页 |
| §2．1．2．3．3 可重构模块化机床的重构过程和方法 | 第31-32页 |
| §2．1．2．3．4 可重构模块化机床的特点 | 第32-35页 |
| §2．1．2．4 可重构模块化机床的集成设计 | 第35-36页 |
| §2．2 可重构制造系统的可重构控制器 | 第36-51页 |
| §2．2．1 可重构制造系统可重构控制的必要性 | 第36-38页 |
| §2．2．2 可重构控制器的体系结构 | 第38-47页 |
| §2．2．2．1 开放体系结构控制研究的现状 | 第38页 |
| §2．2．2．2 可重构控制器的体系结构 | 第38-47页 |
| §2．2．2．2．1 系统平台的结构 | 第38-39页 |
| §2．2．2．2．2 CORBA／RT CORBA规范 | 第39-46页 |
| §2．2．2．2．3 可重构控制器的体系结构 | 第46-47页 |
| §2．2．3 控制系统可重构控制的方法 | 第47页 |
| §2．2．4 可重构制造系统的可重构控制器仿真研究 | 第47-51页 |
| §2．3 集成的智能计算机辅助可重构制造系统设计 | 第51-53页 |
| §2．4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 可重构制造系统候选组成方案的生成方法 | 第54-75页 |
| §3．1 集成的智能方法 | 第54-55页 |
| §3．1．1 模糊神经网络 | 第54-55页 |
| §3．1．2 专家系统和基于事例的推理 | 第55页 |
| §3．2 可重构制造系统候选组成方案的生成方法 | 第55-56页 |
| §3．3 可重构制造系统的适应性识别系统 | 第56-61页 |
| §3．3．1 可制造性分析和模糊逻辑规则 | 第56-57页 |
| §3．3．1．1 可制造性分析 | 第56-57页 |
| §3．3．1．2 模糊逻辑规则 | 第57页 |
| §3．3．2 可重构制造系统的适应性识别系统的结构 | 第57-59页 |
| §3．3．3 可重构制造系统的适应性识别系统的学习算法 | 第59-61页 |
| §3．3．4 可重构制造系统的适应性识别系统的工作过程 | 第61页 |
| §3．4 可重构制造系统的重构专家系统 | 第61-68页 |
| §3．4．1 可重构制造系统重构专家系统的工作过程 | 第62-63页 |
| §3．4．2 可重构模块化机床的重构方法 | 第63-66页 |
| §3．4．2．1 可重构模块化机床的自动生成方法 | 第63-65页 |
| §3．4．2．2 基于CBR的可重构模块化机床的重构方法 | 第65-66页 |
| §3．4．3 可重构制造系统的重构方法 | 第66-68页 |
| §3．5 一个AIS-RcMS的例子 | 第68-72页 |
| §3．6 本章小结 | 第72-75页 |
| 第四章 可重构制造系统建模研究 | 第75-104页 |
| §4．1 Petri网建模的特点 | 第75-76页 |
| §4．2 生产设备对象的赋时面向对象Petri网模型 | 第76-81页 |
| §4．3 可重构制造系统的赋时可重构Petri网（TRPN-RcMS）模型 | 第81-83页 |
| §4．4 TRPN-RcMS模型的重构算法 | 第83-89页 |
| §4．4．1 重构算法1 | 第84-86页 |
| §4．4．2 重构算法2 | 第86-89页 |
| §4．5 可重构制造系统的TRPN-RcMS模型的实例研究 | 第89-101页 |
| §4．5．1 可重构制造系统的实例系统 | 第89-90页 |
| §4．5．2 构造RcMS当前系统的TRPN-RcMS模型 | 第90-94页 |
| §4．5．3 构造RcMS重构后的系统的TRPN-RcMS模型 | 第94-101页 |
| §4．6 结论 | 第101-103页 |
| §4．7 本章小结 | 第103-104页 |
| 第五章 可重构制造系统的调度优化和集成设计 | 第104-123页 |
| §5．1 可重构制造系统的调度优化 | 第104-116页 |
| §5．1．1 制造系统调度综述 | 第104-106页 |
| §5．1．1．1 制造系统调度的内涵 | 第104页 |
| §5．1．1．2 制造系统调度的方法 | 第104-106页 |
| §5．1．1．3 可重构制造系统调度优化的内涵 | 第106页 |
| §5．1．2 基于TRPN-RcMS模型的RcMS调度优化算法 | 第106-111页 |
| §5．1．2．1 基于Petrt网模型的制造系统调度研究的现状 | 第106-107页 |
| §5．1．2．2 基于TRPN-RcMS模型的RcMS调度优化算法 | 第107-111页 |
| §5．1．2．2．1 A~*算法 | 第108页 |
| §5．1．2．2．2 可重构制造系统调度优化算法SA-RcMS1 | 第108-111页 |
| §5．1．3 可重构制造系统的性能分析 | 第111-113页 |
| §5．1．3．1 最大完成时间Makespan | 第112页 |
| §5．1．3．2 生产资源利用率 | 第112-113页 |
| §5．1．3．3 作业完成时间 | 第113页 |
| §5．1．3．4 零件的平均生产能力 | 第113页 |
| §5．1．4 RcMS调度优化与性能分析的实例研究 | 第113-116页 |
| §5．1．4．1 SA-RcMS1调度算法的实验结果 | 第113-114页 |
| §5．1．4．2 可重构制造系统的性能指标计算 | 第114-116页 |
| §5．1．5 结论 | 第116页 |
| §5．2 可重构制造系统的集成设计 | 第116-122页 |
| §5．2．1 可重构制造系统集成设计的原理 | 第116-117页 |
| §5．2．2 可重构制造系统的集成设计仿真研究 | 第117-122页 |
| §5．3 本章小结 | 第122-123页 |
| 第六章 总结与展望 | 第123-126页 |
| §6．1 本文成果的总结 | 第123-124页 |
| §6．2 今后工作的展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 发表的论文 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
