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空中观测平台对海面慢速目标单站无源定位跟踪及其关键技术研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第7-17页
   ·无源定位技术的研究背景及现状第7-10页
   ·单站无源定位跟踪现有方法评述第10-14页
   ·本文的主要研究内容与贡献第14-17页
第二章 相位差变化率空中对海面单站无源定位基本原理第17-39页
   ·引言第17页
   ·相位差变化率方法的定位原理第17-21页
   ·可观测性分析第21-24页
   ·单次定位随机误差分析第24-30页
   ·对定位原理的仿真验证第30-38页
   ·本章小结第38-39页
第三章 相位干涉仪所测相位差数据解模糊问题探讨第39-48页
   ·引言第39页
   ·相位差测量值出现模糊的原因第39-40页
   ·第一种解模糊方法第40-44页
   ·第二种解模糊方法第44-47页
   ·本章小结第47-48页
第四章 相位差数据的平滑及其变化率数据的获取第48-83页
   ·引言第48页
   ·指定航迹下相位差及其变化率数据特性分析第48-51页
   ·利用差分方法提取相位差变化率数据第51-55页
   ·利用kalman方法进行滤波提取第55-60页
   ·基于α-β滤波器原理设计相位差滤波环的数据处理方法第60-81页
   ·低信噪比、非连续接收情况下的kalman滤波性能研究第81-82页
   ·本章小结第82-83页
第五章 目标运动速度获取及定位滤波算法第83-100页
   ·引言第83页
   ·未利用运动目标速度信息情况下的定位结果第83-87页
   ·目标运动速度获取及定位滤波算法的推导第87-93页
   ·MGEKF算法的仿真验证第93-99页
   ·本章小结第99-100页
第六章 机载观测平台发生飞行姿态变化情况下的定位问题研究第100-130页
   ·引言第100页
   ·机载观测平台发生飞行姿态变化情况下的第一种求解思路第100-117页
   ·机载观测平台发生飞行姿态变化情况下的第二种求解思路第117-129页
   ·本章小结第129-130页
第七章 结束语第130-133页
致谢第133-134页
参考文献第134-139页
作者攻读博士学位期间发表的论文第139-140页

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