跳板跳水的数值分析与计算机仿真
| 摘要（中文） | 第1-3页 |
| 摘要（英文） | 第3-4页 |
| 符号表 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 引言 | 第7-8页 |
| 1．2 本文研究的实际意义 | 第8-9页 |
| 1．3 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1．4 本文研究的主要内容和方法 | 第10-12页 |
| 2 人-板系统简单模型 | 第12-40页 |
| 2．1 模型假设 | 第12-13页 |
| 2．2 跳板模型的建立 | 第13-18页 |
| 2．3 人体模型的建立 | 第18页 |
| 2．4 模型的约束 | 第18-20页 |
| 2．4．1 初始速度的约束 | 第18-19页 |
| 2．4．2 控制函数的约束 | 第19-20页 |
| 2．4．3 初始条件 | 第20页 |
| 2．5 人-板系统解体的条件 | 第20页 |
| 2．6 蹬伸效果度量函数 | 第20-21页 |
| 2．7 人-板系统简单模型的数值分析 | 第21-33页 |
| 2．7．1 控制函数的构造 | 第22-23页 |
| 2．7．2 简单模型的数值解法 | 第23页 |
| 2．7．3 简单模型的仿真分析 | 第23-33页 |
| 2．8 人-板系统简单模型的优化 | 第33-40页 |
| 2．8．1 数学规划模型 | 第33-36页 |
| 2．8．2 优化计算 | 第36页 |
| 2．8．3 计算实例 | 第36-38页 |
| 2．8．4 优化结果的应用 | 第38-40页 |
| 3 人-板系统多刚体模型 | 第40-75页 |
| 3．1 人-板系统多刚体模型的建立 | 第40-42页 |
| 3．2 模型的约束 | 第42-43页 |
| 3．3 衡量系统性能的指标 | 第43-44页 |
| 3．4 人-板多刚体系统解体条件 | 第44页 |
| 3．5 目标函数 | 第44-45页 |
| 3．6 控制函数及其构造 | 第45-48页 |
| 3．7 人-板多刚体系统的数值计算与仿真分析 | 第48-63页 |
| 3．7．1 若干系统参数的确定 | 第48-49页 |
| 3．7．2 人-板多刚体系统的数值解法 | 第49-51页 |
| 3．7．3 人-板多刚体系统的仿真分析 | 第51-63页 |
| 3．7．3．1 仿真系统的输入与输出 | 第51页 |
| 3．7．3．2 典型动作分析 | 第51-57页 |
| 3．7．3．3 系统参数对运动效果的影响 | 第57-63页 |
| 3．8 人-板多刚体模型的优化 | 第63-75页 |
| 3．8．1 人体起跳过程的泛函极值 | 第63-67页 |
| 3．8．2 泛函极值问题的数值解法 | 第67-71页 |
| 3．8．3 优化计算结果与讨论 | 第71-75页 |
| 4 人-板系统仿真软件 | 第75-94页 |
| 4．1 概况 | 第75-79页 |
| 4．1．1 Windows界面利消息驱动机制 | 第75页 |
| 4．1．2 面向对象的分析和程序设计思想 | 第75-76页 |
| 4．1．3 高级图形编程接口 OpenGL | 第76-79页 |
| 4．1．3．1 OpenGL概况 | 第76-77页 |
| 4．1．3．2 OpenGL的工作结构 | 第77-78页 |
| 4．1．3．3 OpenGL的功能及操作步骤 | 第78-79页 |
| 4．2 仿真系统的功能简介 | 第79-80页 |
| 4．3 仿真软件的系统设计 | 第80-94页 |
| 4．3．1 基本类及其功能介绍 | 第80-81页 |
| 4．3．2 类间关系结构 | 第81页 |
| 4．3．3 重要类的设计 | 第81-94页 |
| 5 结论 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 附录 | 第104-108页 |
