广义线性系统、奇异摄动系统的H_∞控制及奇异H_∞控制问题
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| 1-1 H_∞控制问题概况 | 第6页 |
| 1-2 H_∞设计方法 | 第6-10页 |
| 1-3 H_∞控制问题数值解法 | 第10-12页 |
| 1-4 论文预揽 | 第12-13页 |
| 第二章 广义线性系统的H_∞控制 | 第13-27页 |
| 2-1 引言 | 第13页 |
| 2-2 广义线性系统基本概念 | 第13-14页 |
| 2-3 广义线性系统H_∞控制问题：状态反馈情形 | 第14-20页 |
| 2-4 广义线性系统H_∞控制问题：输出反馈情形 | 第20-26页 |
| 2-5 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 奇异摄动系统的H_∞控制问题 | 第27-37页 |
| 3-1 引言 | 第27页 |
| 3-2 奇异摄动系统一般概念 | 第27-28页 |
| 3-3 奇异摄动系统H_∞控制问题有解条件 | 第28-31页 |
| 3-4 奇异摄动系统H_∞控制器 | 第31-32页 |
| 3-5 奇异摄动系统H_∞控制器的结构 | 第32-34页 |
| 3-6 参数无关H_∞控制器设计 | 第34-36页 |
| 3-7 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 奇异H_∞控制问题 | 第37-45页 |
| 4-1 引言 | 第37页 |
| 4-2 有解条件 | 第37-41页 |
| 4-3 降阶H_∞控制器设计 | 第41-44页 |
| 4-4 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 应用：汽车缓冲系统的H_∞控制器设计 | 第45-49页 |
| 5-1 引言 | 第45页 |
| 5-2 问题描述 | 第45-46页 |
| 5-3 设计结果及性能评价 | 第46-47页 |
| 5-4 小结 | 第47-49页 |
| 结束语 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附:博士期间完成论文 | 第56页 |
