| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 目次 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-39页 |
| §1.1 引言 | 第15页 |
| §1.2 直线电机概述 | 第15-24页 |
| §1.2.1 直线电机的基本结构 | 第15-18页 |
| §1.2.2 直线电机的分类 | 第18-19页 |
| §1.2.3 直线电机的发展历史 | 第19-21页 |
| §1.2.4 直线电机的应用 | 第21-24页 |
| §1.3 永磁直线伺服电机概述 | 第24-35页 |
| §1.3.1 直线伺服电机的分类 | 第24-26页 |
| §1.3.2 永磁直线伺服电机的结构形式 | 第26-30页 |
| §1.3.3 永磁直线伺服电机的主要产品 | 第30-32页 |
| §1.3.4 永磁直线电机的研究现状 | 第32-35页 |
| §1.4 课题背景与本文主要工作 | 第35-39页 |
| §1.4.1 课题背景 | 第35-36页 |
| §1.4.2 本文主要工作 | 第36-39页 |
| 第二章 空心式扁平型永磁直线伺服电机 | 第39-94页 |
| §2.1 双边空心式扁平型永磁直线伺服电机的拓扑结构与特点 | 第39-40页 |
| §2.2 双边空心式扁平型永磁直线伺服电机的绕组结构 | 第40-45页 |
| §2.3 双边空心式扁平型永磁直线伺服电机的解析分析 | 第45-86页 |
| §2.3.1 磁场解析分析 | 第45-62页 |
| §2.3.2 推力解析分析 | 第62-81页 |
| §2.3.3 反电势解析分析 | 第81-86页 |
| §2.4 双边空心式扁平型永磁直线伺服电机的设计方案 | 第86-88页 |
| §2.5 双边空心式扁平型永磁直线伺服电机的有限元分析 | 第88-93页 |
| §2.5.1 双边空心式扁平型永磁直线伺服电机的有限元分析模型 | 第88-89页 |
| §2.5.2 双边空心式扁平型永磁直线伺服电机的静态磁场有限元分析 | 第89-93页 |
| §2.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 第三章 空心式圆筒型永磁直线伺服电机 | 第94-120页 |
| §3.1 空心式圆筒型永磁直线伺服电机的基本结构与特点 | 第94-96页 |
| §3.2 空心式圆筒型永磁直线伺服电机的有限元分析 | 第96-107页 |
| §3.2.1 空心式圆筒型永磁直线伺服电机的有限元分析模型 | 第96-97页 |
| §3.2.2 永磁体尺寸对气隙磁场的影响 | 第97-107页 |
| §3.3 空心式圆筒型永磁直线伺服电机的设计方案 | 第107-108页 |
| §3.4 空心式圆筒型永磁直线电机的磁场和性能分析 | 第108-119页 |
| §3.4.1 磁场分布 | 第108-110页 |
| §3.4.2 推力计算 | 第110-114页 |
| §3.4.3 空载反电势 | 第114页 |
| §3.4.4 电感 | 第114-119页 |
| §3.5 本章小结 | 第119-120页 |
| 第四章 永磁直线伺服电机驱动控制系统 | 第120-150页 |
| §4.1 永磁直线电机的数学模型 | 第120-125页 |
| §4.2 转子磁场定向矢量(i_d=0)控制基本原理 | 第125-127页 |
| §4.3 基于矢量控制的驱动控制系统 | 第127-128页 |
| §4.4 矢量控制系统的硬件实现 | 第128-135页 |
| §4.4.1 主控器 | 第129-132页 |
| §4.4.2 调试器 | 第132-135页 |
| §4.5 矢量控制系统软件实现 | 第135-136页 |
| §4.5.1 主控器软件 | 第135-136页 |
| §4.5.2 调试器软件 | 第136页 |
| §4.6 一种低成本的线性霍尔位置检测方法 | 第136-149页 |
| §4.6.1 线性霍尔位置检测方法的基本原理 | 第137-140页 |
| §4.6.2 线性霍尔检测方法准确性分析 | 第140-145页 |
| §4.6.3 线性霍尔元件位置检测硬件电路 | 第145-146页 |
| §4.6.4 线性霍尔位置检测方法实验 | 第146-149页 |
| §4.7 本章小结 | 第149-150页 |
| 第五章 永磁直线伺服驱动系统实验与应用 | 第150-174页 |
| §5.1 空心式扁平型永磁直线伺服电机实验 | 第150-153页 |
| §5.2 永磁直线伺服电机驱动食品切片机实验 | 第153-165页 |
| §5.2.1 推力常数、反电势常数测试 | 第153-156页 |
| §5.2.2 运行测试 | 第156-163页 |
| §5.2.3 温升测试 | 第163-164页 |
| §5.2.4 与Copley电机性能比较 | 第164-165页 |
| §5.3 永磁直线伺服电机驱动电梯门系统实验 | 第165-172页 |
| §5.3.1 推力常数、反电势常数测试 | 第167-168页 |
| §5.3.2 运行测试 | 第168-172页 |
| §5.4 本章小结 | 第172-174页 |
| 第六章 总结与展望 | 第174-177页 |
| §6.1 工作总结 | 第174-175页 |
| §6.2 工作展望 | 第175-177页 |
| 参考文献 | 第177-187页 |
| 在读期间发表、参与发表(投稿)论文 | 第187页 |
