惯性测量系统误差标定及分离技术研究
| 目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-11页 |
| 表目录 | 第11-12页 |
| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-34页 |
| ·惯性技术的发展 | 第16-18页 |
| ·研究背景、意义及目的 | 第18-19页 |
| ·相关技术研究综述 | 第19-30页 |
| ·惯性系统地面测试与标定方法 | 第19-23页 |
| ·无陀螺惯性系统的发展 | 第23-25页 |
| ·空间陀螺仪标定方法 | 第25-26页 |
| ·远程弹道导弹惯性制导系统误差分离技术 | 第26-30页 |
| ·目前研究存在的问题 | 第30页 |
| ·论文研究思路与内容安排 | 第30-34页 |
| ·论文研究思路 | 第30-32页 |
| ·内容安排 | 第32页 |
| ·主要创新点 | 第32-34页 |
| 第二章 惯性测量系统地面标定方法 | 第34-74页 |
| ·多位置标定方法 | 第34-47页 |
| ·坐标系定义 | 第34-36页 |
| ·坐标系转换 | 第36-40页 |
| ·平台系统多位置标定方法 | 第40-43页 |
| ·仿真算例 | 第43-45页 |
| ·框架轴安装误差与角度传感器误差的进一步分析 | 第45-47页 |
| ·惯性系统的连续自标定方法 | 第47-53页 |
| ·误差模型及坐标系 | 第48页 |
| ·姿态误差方程 | 第48-50页 |
| ·动力学方程 | 第50-52页 |
| ·测量方程 | 第52-53页 |
| ·连续翻滚自标定方案状态参数估计 | 第53-62页 |
| ·可观测性分析 | 第54-56页 |
| ·扩展Kalman滤波 | 第56-58页 |
| ·仿真算例 | 第58-62页 |
| ·误差及参数敏感性分析 | 第62-66页 |
| ·误差源分析 | 第62页 |
| ·参数敏感性分析 | 第62-65页 |
| ·连续自标定与多位置翻滚标定的比较 | 第65-66页 |
| ·基于交叉验证的误差系数温度漂移建模方法 | 第66-73页 |
| ·陀螺仪误差系数温度漂移建模 | 第67-68页 |
| ·模型选择准则 | 第68-71页 |
| ·数值例子 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第三章 无陀螺惯性系统标定方法 | 第74-95页 |
| ·加速度计输出与载体运动的关系 | 第74-75页 |
| ·六加速度计立方构型无陀螺惯性系统的标定 | 第75-85页 |
| ·立方体构型敏感性分析 | 第78-81页 |
| ·无陀螺仪惯性系统安装误差标定方法 | 第81-84页 |
| ·标定方法敏感性分析 | 第84-85页 |
| ·补偿方法分析 | 第85-87页 |
| ·九加速度计构型误差标定及补偿方法分析 | 第87-92页 |
| ·标定方法 | 第88-91页 |
| ·补偿方法 | 第91-92页 |
| ·无陀螺仪惯性系统构型评价 | 第92-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第四章 空间陀螺仪在轨标定方法 | 第95-115页 |
| ·空间陀螺仪漂移误差模型 | 第95-97页 |
| ·坐标系 | 第95-96页 |
| ·误差模型 | 第96-97页 |
| ·空间陀螺仪在轨标定方法 | 第97-108页 |
| ·显式标定算法 | 第98-101页 |
| ·隐式标定算法 | 第101-102页 |
| ·仿真算例 | 第102-106页 |
| ·两种方法的进一步分析 | 第106-108页 |
| ·冗余陀螺仪标定方法 | 第108-114页 |
| ·标定模型 | 第108-111页 |
| ·仿真算例 | 第111-114页 |
| ·小结 | 第114-115页 |
| 第五章 弹道导弹制导工具误差分离建模研究 | 第115-143页 |
| ·平台式系统工具误差分离建模 | 第115-120页 |
| ·分离模型 | 第115-117页 |
| ·模型验证 | 第117-120页 |
| ·捷联式系统工具误差分离建模 | 第120-126页 |
| ·分离模型 | 第120-124页 |
| ·模型验证 | 第124-126页 |
| ·机动发射导弹初始误差分离建模 | 第126-142页 |
| ·初始误差的影响机理 | 第126-128页 |
| ·初始定位、定向误差的引入 | 第128页 |
| ·初始定向误差与平台调平、对准误差的关系 | 第128-129页 |
| ·外测信息初步分析 | 第129-131页 |
| ·初始误差分离模型 | 第131-138页 |
| ·初始误差分离模型的验证 | 第138-140页 |
| ·工具误差与初始误差的联合分离模型 | 第140-142页 |
| ·小结 | 第142-143页 |
| 第六章 制导工具误差分离方法研究 | 第143-163页 |
| ·工具误差分离的常用方法 | 第143-145页 |
| ·最小二乘方法 | 第143-144页 |
| ·主成份方法 | 第144页 |
| ·约束主成份方法 | 第144-145页 |
| ·几种方法的总结 | 第145页 |
| ·工具误差分离的改进方法 | 第145-151页 |
| ·衍生特征根主成份方法 | 第145-146页 |
| ·偏最小二乘方法 | 第146-148页 |
| ·几种方法的比较 | 第148-151页 |
| ·工具误差分离与折合的支持向量机方法 | 第151-161页 |
| ·关于工具误差分离的一些其它方法 | 第161-162页 |
| ·小结 | 第162-163页 |
| 第七章 结束语 | 第163-166页 |
| ·总结 | 第163-165页 |
| ·展望 | 第165-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 参考文献 | 第167-178页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第178-179页 |
