鲁棒控制在热连轧HAGC系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-10页 |
| ·学术背景 | 第8页 |
| ·应用背景 | 第8-10页 |
| ·鲁棒控制理论的历史和发展现状 | 第10-13页 |
| ·鲁棒控制理论的历史 | 第10-11页 |
| ·连续系统的H_∞控制 | 第11-13页 |
| ·H_∞控制理论的特点 | 第13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 鲁棒控制理论概述 | 第14-28页 |
| ·鲁棒控制的基本原理 | 第14-15页 |
| ·鲁棒控制中的基本定义 | 第14-15页 |
| ·鲁棒控制中的基本定理 | 第15页 |
| ·鲁棒控制理论研究的基本问题 | 第15-18页 |
| ·不确定性系统描述 | 第15-17页 |
| ·鲁棒性分析和设计方法 | 第17-18页 |
| ·标准H_∞控制 | 第18-23页 |
| ·干扰抑制问题 | 第19-20页 |
| ·跟踪问题 | 第20-21页 |
| ·鲁棒稳定问题 | 第21-22页 |
| ·模型匹配问题 | 第22-23页 |
| ·基于Riccati方程的H_∞控制 | 第23-27页 |
| ·状态反馈H_∞控制 | 第23-25页 |
| ·状态反馈的一般解 | 第25-26页 |
| ·输出反馈H_∞控制 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 鲁棒控制系统的设计方法 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·最优鲁棒控制 | 第28-34页 |
| ·主要过程 | 第28-30页 |
| ·鲁棒最优参数的选择 | 第30-32页 |
| ·数值算例 | 第32-34页 |
| ·加权灵敏度H_∞设计方法 | 第34-40页 |
| ·用加权函数增广系统模型 | 第34-35页 |
| ·加权灵敏度函数的标准化 | 第35页 |
| ·加权函数的选择原则 | 第35-37页 |
| ·选择加权函数的一种有效方法 | 第37页 |
| ·虚轴上极点的处理 | 第37-38页 |
| ·控制器的实现 | 第38-39页 |
| ·数值算例 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 热轧带钢厚度控制原理及模型 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·热轧带钢厚度控制原理 | 第42-52页 |
| ·轧件厚度变化的原因 | 第42-43页 |
| ·带钢张力和辊缝控制的相互作用 | 第43-44页 |
| ·厚度控制所需传感器和调节器简介 | 第44-47页 |
| ·几类典型的热轧带钢厚度控制系统及控制部件 | 第47-52页 |
| ·辊缝自动控制系统模型及动态特性 | 第52-57页 |
| ·液压辊缝控制系统(HAGC)模型框图 | 第52-56页 |
| ·整体框图传递函数 | 第56页 |
| ·各方框振幅因子和相移 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 鲁棒控制在热连轧HAGC系统中的应用 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·鲁棒控制法在HAGC中的适用性分析 | 第59-63页 |
| ·最优鲁棒控制法 | 第60-61页 |
| ·加权灵敏度法 | 第61-63页 |
| ·2150热连轧机HAGC的改造 | 第63-66页 |
| ·现有HAGC系统简介 | 第63-64页 |
| ·在HAGC系统中添加鲁棒控制器 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
