多传感器机动目标状态融合算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·信息融合的定义 | 第7页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第7-9页 |
| ·研究内容及发展概况 | 第9-12页 |
| ·雷达组网发展概况 | 第9-10页 |
| ·信息融合发展概况 | 第10-11页 |
| ·航迹融合算法发展概况 | 第11-12页 |
| ·本文的工作 | 第12-14页 |
| 2 单传感器机动目标状态估计 | 第14-31页 |
| ·状态估计问题描述 | 第14页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第14-15页 |
| ·机动目标模型 | 第15-18页 |
| ·CV模型和CA模型 | 第15-16页 |
| ·一阶时间相关模型 | 第16-17页 |
| ·“当前”统计模型 | 第17-18页 |
| ·单传感器机动目标自适应滤波算法 | 第18-25页 |
| ·Singer模型自适应跟踪滤波算法 | 第18-19页 |
| ·“当前”统计模型自适应滤波算法 | 第19-20页 |
| ·IMM算法 | 第20-25页 |
| ·航路仿真及说明 | 第25-30页 |
| ·统计指标 | 第25页 |
| ·仿真实验 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 多传感器信息融合的相关理论 | 第31-40页 |
| ·多传感器目标跟踪的基本原理 | 第31页 |
| ·多传感器信息融合的结构模型 | 第31-38页 |
| ·检测级融合结构 | 第32-33页 |
| ·位置级融合结构 | 第33-36页 |
| ·属性级融合结构 | 第36-38页 |
| ·多传感器目标跟踪系统的应用前景 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 同步多传感器系统状态融合算法研究 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·集中式航迹融合 | 第40-43页 |
| ·并行滤波 | 第41-42页 |
| ·序贯滤波 | 第42-43页 |
| ·分布式航迹融合 | 第43-48页 |
| ·分布式航迹融合的结构和相关估计误差问题 | 第43-44页 |
| ·分布式航迹融合算法 | 第44-48页 |
| ·仿真及其结论 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 异步多传感器系统数据融合算法研究 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·系统描述 | 第54-55页 |
| ·算法描述 | 第55-57页 |
| ·异步分层融合算法的理论推导 | 第57-58页 |
| ·仿真及结论 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论 | 第62-64页 |
| ·论文的研究成果 | 第62页 |
| ·尚待研究的问题 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
