| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·本文的研究背景和意义 | 第12-15页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的结构特点和基本工作原理 | 第15-17页 |
| ·研究现状 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 单绕组无轴承永磁薄片电机电流分量三相约束的数学模型 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·电流分量三相约束下的电机径向悬浮力模型 | 第19-25页 |
| ·控制策略设计 | 第25-26页 |
| ·悬浮力模型的有限元验证 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 悬浮力和转矩的一般模型及其容错功能的研究 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·悬浮力和转矩的一般模型推导 | 第28-31页 |
| ·一般模型的控制策略 | 第31-33页 |
| ·一般模型的有限元验证 | 第33-34页 |
| ·电机容错模型及其仿真验证 | 第34-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 单绕组无轴承永磁薄片电机的原理样机设计 | 第39-61页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·原理样机的硬件系统设计 | 第39-51页 |
| ·电机本体设计 | 第40-41页 |
| ·传感器介绍 | 第41-45页 |
| ·控制系统介绍 | 第45-46页 |
| ·功率系统设计 | 第46-51页 |
| ·原理样机的软件系统设计 | 第51-60页 |
| ·定子电流分量三相约束的控制算法 | 第51-52页 |
| ·悬浮力和转矩的一般模型的控制算法 | 第52-53页 |
| ·各子程序模块介绍 | 第53-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 电机悬浮性能检验 | 第61-67页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·实物样机介绍 | 第61-62页 |
| ·悬浮性能实验 | 第62-66页 |
| ·电流分量三相约束模型悬浮实验 | 第62-64页 |
| ·悬浮力和转矩一般模型的悬浮实验 | 第64-65页 |
| ·电流容错模型的悬浮实验 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结和展望 | 第67-70页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·本课题主要工作 | 第67-68页 |
| ·对本课题的展望和进一步的工作 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 发表论文及申请专利情况 | 第74页 |